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RCACR-SA6C 无尘室专用电缸 滑块型 本体宽度58mm 24V 伺服马达 联轴器型 |
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| ■型号项目 | RCACR | ─ | SA6C | ─ □ ─ | 30 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I:增量型规格 | 30: 伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | A1:ACON | N:无 | B:刹车 | ||||
| A:绝对型规格 | 30W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m | FT:脚部固定零件 | ||||
| 3:3mm | 600:600mm | S:3m | HS:原点确认传感器 | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | M:5m | LA:节电型 | ||||||||
| X □□:指定长度 | NM:反原点规格 | |||||||||
| R □□:机械电缆 | VR:吸引用接头方向不同 | |||||||||
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型号 |
马达功率(W) | 导程 (mm) |
最大可搬重量 | 额定推力(N) | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
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RCACR-SA6C- ① -30-12- ② -A1- ③ - ④ |
30 | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | 50～600 （每50mm） |
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RCACR-SA6C- ① -30-6- ② -A1- ③ - ④ |
6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
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RCACR-SA6C- ① -30-3- ② -A1- ③ - ④ |
3 | 18 | 6 | 96.8 | ||
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
| ■行程与最高速度及吸引量 （单位: mm/s） | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 导程\行程 | 50 ~ 450 (每50mm) | 500 (mm) | 550 (mm) | 600 (mm) | 吸引量 (Nr/min) |
| 12 | 800 | 760 | 640 | 540 | 50 |
| 6 | 400 | 380 | 320 | 270 | 30 |
| 3 | 200 | 190 | 160 | 135 | 15 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma ：8.9N•m Mb ：12.7N•m Mc ：18.6N•m |
| 负载伸出长度 | Ma 方向220mm 以下 Mb•Mc 方向220mm 以下 |
| 润滑脂 | 使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨） |
| 无尘室等级 | 符合等级10（0.1μm） |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 | 5000km |
>> 适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-30I-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V |
额定1.3A
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| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-30I-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-30I-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-30I-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
ACON-PO-30I-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-30I-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-30 | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-30 ① -NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：绝对型）。