安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 （与本公司产品相比较） 安川伺服电机高速·高精度驱动 安川伺服电机实现了最高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑运转 安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
安川伺服电机特性：
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是：
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
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