应用特点
●精密电流控制和设定，最小单位0.05A，静止时电流自动减半
●最大512微步细分，最小单位1
●光隔离差分信号输入
●具有过压、短路、缺相等保护功能
●提供12~24V控制信号接口
●适合于点胶机/焊锡机/锁螺丝机等桌面机器人、医疗和精密仪器设备
●可驱动42、57、86HS22、86HS35等4、6、8线两相混合式步进电机
使用环境
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自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
5.9m/s2MAX |
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保存温度 |
-20℃～80℃ |
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重量 |
250克 |
电源电机接口
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接口 |
名称 |
功能 |
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6 |
GND |
直流电源地 |
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5 |
+VDC |
直流电源正极，+20V—+36V间任何值均可 |
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4 |
A+ |
电机A相正 |
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3 |
A- |
电机A相负 |
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2 |
B+ |
电机B相正 |
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1 |
B- |
电机B相负 |
控制信号接口
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接口 |
名称 |
功能 |
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7 |
COM |
共阳极接法时：可接+24V和+12V的电压，可直接与PLC连接 |
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6 |
PUL+ |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，电阻跳线可相反 |
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5 |
PUL- |
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4 |
DIR+ |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向 |
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3 |
DIR- |
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2 |
ENA+ |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。 |
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1 |
ENA- |
参数设定
1.电流、细分设定详见驱动器图片正面说明。
2.驱动器电机参数的整定，出厂默认拨码全为“on”，在出厂状态上电时，驱动器将自动整定电机控制参数，或者驱动器处于待机状态时，可对SW4进行来回拨码操作，完成电机控制参数的整定。
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