应用特点
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流0.5A/相到8.0A/相分16档可调
●单电源输入，电压范围：AC40V-130V
●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流和细分设定：参见产品图片正面说明。
！注意
1、输入电压不能超过AC130V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，此款驱动器自带24V的信号接口；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明
|
端口
定义 |
接头针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
DB15 |
1 |
5PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
2 |
PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
3 |
5DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
4 |
DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
|
7 |
5MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
8 |
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
9 |
ALM+ |
驱动器故障输出信号光电隔离正端 |
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
|
10 |
ALM- |
驱动器故障输出信号光电隔离负端 |
|
|
11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
|
12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
13 |
24PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
14 |
24DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
15 |
24MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
电机、电源端 |
1、2 |
L1、L2 |
电源 |
电源：AC40-130V |
|
3 |
A+ |
电机接线 |
|
|
4 |
A- |
|
5 |
B+ |
|
6 |
B- |
如需了解更详细信息建议至大研工控网站（www.dayond.com）下载用户手册。
购买链接：http://dayond.taobao.com/index.htm
