应用特点
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率51200步/转
●最高响应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调
●单电源输入，电压范围：AC18V-80V/DC24-110V
电流和细分设定：参见产品图片正面说明。
！注意
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V；
2、输入控制信号电平为＋5V－＋28V范围，高于＋5V时无需外接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
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PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
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DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
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DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
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MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
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MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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AC |
电源 |
电源：AC18-80V
DC24-110V |
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AC |
电源 |
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A+ |
电机接线 |
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A- |
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B+ |
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B- |
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