工控产品-无线微型 AHRS 三维姿态方位参考系统-HCDL01-BT无线微型AHRS 姿态方位参考系统

产品介绍

HCDL01-BT是上海华传科技有限公司提供的基于MEMS技术的低成本的，高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统。HCDL01-BT采用了基于蓝牙无线协议开发的无线姿态测量系统，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实及多个目标运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备。HCDL01-BT包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等辅助运动传感器以及无线射频模组，以无线方式实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据。

运动自如

_完全无线数据传输，没有电缆困扰

_方便拆卸，易于搬运

_没有光线要求的运动追踪

_使用地点无限制，可以在户外、办公室内使用无需专用实验室或专用环境

易于使用

_方便的魔术贴捷联系统，使得安装部署轻而易举

_易于使用的PC的管理软件，可以实时查看运动追踪数据

_完备的软件开发支持，以及开放源代码实例，使得开发更加容易

_采用通用Micro-USB充电，使用更加便捷

_长达5个小时的使用时间，使用时间更加长久

_提供丰富灵活的软件开发编程接口以及开放源代码实例，开发更加便捷

性能表现

内置运动姿态传感器与辅助测量设备，通过高效的iMTFusion™空间状态数据融合算法，实现实时高精度的姿态测量，通过上海华传科技有限公司对不同运动模式的分析，可以根据不同的运动状态设定使用环境，更加切合多种不同的应用场合需求。

高精度的运动追踪与可靠的无线传输

_高精度360度全方位运动姿态输出

_基于普遍使用的蓝牙无线数据传输协议

特点

_高精度360度全方位运动姿态输出

_基于Bluetooth蓝牙的无线数据传输协议

_无需静态水平条件下限制启动

_快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）

_全固态集成的MEMS惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合的9DOF系统

_快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，传感器数据）

_提供丰富灵活的软件开发编程接口，包括PC应用层的COM-Object组件与DLL动态链接库以及针对底层嵌入式开发的的C Lib，便开发到多种设备以及应用（可与Matlab/ Labview直接集成）

_提供完整的软件开发实例源代码提供完整的软件运行环境，更容易上手应用。

应用领域

_生命科学研究

_康复医疗

_模拟仿真训练

_虚拟现实与仿真

HCDL01-BT无线微型姿态方位参考系统

HCDL01-BT系统性能指标

姿态和航向

动态范围± 360 deg - Pitch/ -Roll/ -Heading

加速度 ±5/160 m/s² (±5/16g)

角速度±2000°/sec

静态精度俯仰/横滚< 0.3 deg

静态精度航向1< 0.5 deg

动态精度22 deg RMS

角度分辨率0.05 deg

最大更新率外部80 Hz

内部100 Hz

1无干扰磁场环境下测量

2在CGSTECH数据融合算法下测定，取决于运动类型

环境温度-20.... +60oC

典型环境0.... +40oC

尺寸W59×L34×H14mm

重量32 g

_基于普遍使用的蓝牙无线数据传输协议

_采用惯性传感器与地磁传感器方式，完全自由度的运动追踪，无光线与使用环境的限制

_无需安装辅助设施以及特殊使用环境

_ISM2.4G无线数据频率，全球通用

_工作距离：10M

_锂电池可充电方式充电LED显示低电压显示

_充电时间：1.5小时

_工作续航时间：5小时

_无线数据更新率：数据更新率取决于所连接的无线运动追踪设备数量（特殊情况可增加数据收集主设备数量）

传感器性能

转动角度加速度磁场

维度三轴三轴三轴

满量程(标准值) ± 2000 deg/s ± 50 m/s² ± 450 mGauss

线性度 0.1% of FS 0.2% of FS 0.1% of FS

Bias stability (1σ) 1 deg/s 0.02 m/s² 0.1 mGauss

Scale Factor stability (1σ) - - 0.03% 0.5%

噪声（Noise） 0.03 deg/s/√Hz 0.002 m/s²/√Hz 0.5 mGauss (1σ)

Alignment error 0.1 deg 0.1 deg 0.1 deg

Bandwidth 100 Hz 50 Hz 10 Hz（50Hzmax） 10 Hz（50Hzmax）

最大更新率 100 Hz 100 Hz 50 Hz

_虚拟现实与仿真

_生命科学研究

_康复医疗

_体育竞技训练

_人体运动分析测量

_3D虚拟互动体感交互感知

_3D影视动作捕捉模拟仿真训练

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