工控产品-TC-GY01型PLC控制液压传动教学实验台-TC-GY01

TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台

TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台是根据现代实验教学特点，征集广大学科教师对实验的建议，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求，同时涵盖传感器技术、PLC控制技术、电工电子技术、自动化技术等。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。

实验台为PLC控制的液压实训设备，集液压元件、各执行模块、电器控制模块、PLC控制于一体，采用多种控制方式，如：手动控制、电器控制、PLC控制等。采用敞开式结构的操作板，各种液压元件可灵活安装T型槽板上，用带有快速接头的连接管在各液压元件之间连接。连接方便简单，再配上可编程控制器的控制，组成具有一定功能的液压传动系统，具有很强的实操性。

实验台参考图片

主要特点：

1、模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2、具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展性强。

3、该系统全部采用标准的工业液压元件（阀体、油缸、油管），使用安全可靠，贴近实际，能观察到各元件及油路的实际工作状况。

4、快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5、精确的测量仪器，方便的测量方式，可进行压力、流量、时间、温度的测量，操作简单，读数准确。

6、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，降低了装置的噪声和振动。

7、液压回路可采用独立的PLC控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。

8、带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备。

9、该装置集各种真实的液压元件、PLC控制技术于一体，是典型的机、电、液一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。

10、气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。

实验功能：

一）常用液压元件的性能测试

1．叶片泵的特性测试；

2．溢流阀的特性测试；

3．节流阀的特性测试；

4．调速阀的特性测试；

5．减压阀的特性测试；

6．顺序阀的特性测试；

二）液压基本回路实验：

1）压力控制回路：

1．溢流阀调压回路；

2．溢流阀单级远程调压回路；

3．多级溢流阀调压回路；

2）减压回路：

1．减压回路；

3）卸荷回路：

1．H、M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；

2．二位三通电磁换向阀卸荷回路；

3．采用先导式溢流阀的卸荷回路。

4）卸压回路：

1．节流阀卸压回路；

2．溢流阀阀卸压回；

3．顺序阀卸压回路。

5）速度调节控制回路：

1．采用节流阀的进油节流调速回路；

2．采用节流阀的回油节流调速回路；

3．采用节流阀的旁路节流调速回路；

4．采用调速阀的进油节流调速回路；

5．采用调速阀的回油节流调速回路；

6．采用调速阀的旁路节流调速回路；

7．用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；

8．差动连接增速回路；

9．调速阀并联的二次进给回路；

10．调速阀串联的二次进给回路；

6）同步回路：

1．节流阀控制的同步回路；

2．调速阀控制的同步回路。

7）方向控制回路：

1．二位四通电磁换向阀控制换向回路；

2．三位四通电磁换向阀控制换向回路；

3．三位四通手动换向阀控制换向回路；

8）锁紧回路：

1．换向阀闭锁回路；

2．单向阀的锁紧回路；

3．用单液控单向阀的锁紧回路；

4．用双液控单向阀的锁紧回路。

9）顺序回路：

1．采用顺序阀的顺序动作回路；

2．采用电气行程开关的顺序动作回路；

3．采用压力继电器的顺序动作回路。

10）平衡回路：

1．采用顺序阀的平衡回路；

2．采用液控单向阀的平衡回路；

3．采用单向调速阀的平衡回路；

4．采用单向节流阀的平衡回路；

11）缓冲回路：

1．采用溢流阀的缓冲回路；

2．用调速阀的缓冲回路；

3．用节流阀的缓冲回路；

三）学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验

四）液压系统设计实验

五）可编程控制器PLC实验

1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2、PLC编程软件的学习和使用；

3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4、PLC对液压传动的优化控制；

六）PLC、液压综合实验项目

1、PLC、液压同步运行控制实验；

2、PLC、液压联锁运行控制实验；

3、PLC、行程开关顺序回路；

4、PLC、行程开关油缸变速回路实验；

5、PLC、液压计数控制实验；

6、PLC、液压定时控制实验；

7、PLC、液压安全保护控制实验；

8、PLC、液压延时控制实验；

9、PLC、液压多缸运动控制实验；

液压组态仿真软件

我司开发的液压气动仿真教学软件开机运行可以实现软件与硬件同步，并做到软件控制硬件。部分控制回路如下：

实验装置组成：

　　实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。

一）实验工作台

实验工作台由冷轧钢板表面静电喷塑而成，实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台外形尺寸：长×宽×高=2360mm×720mm×1800mm

实验台重量：约480KG

二）液压泵站

液压实验台液压泵站采用双泵双电机供油形式，系统额定工作压力：6Mpa（最大可至8Mpa）；液压站采用避震措施，工作中不会有明显振动现象，噪音≤60db，电磁阀全部采用直流型。

1．电机—泵装置（2台）

1）定量叶片泵：公称排量8mL/r，最大工作压力10MPa；

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1430r/min；

2）变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1430r/min；；

2．油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等；

3．安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

三）常用液压元件

1．液压元件采用模块化结构设计，液压模块能够被方便、牢固地安装到实验面板上。同时，模块与模块之间采用带有可工业插拨式快速接头的油管进行坚实、密封的连接，方便地搭接各种液压回路，拆接方便，不漏油。

2．所采用的液压元件及模块，结构功能独立，利于液压实验项目的扩展和项目的研发（只需增加几个相应的液压模块就可）。

3．模块的制作材料除液压元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），以减轻液压模块本身重量，方便模块的安装、拆接。

4．配套液压模块存储柜，学员或老师可方便地取出和保管这些液压模块，方便实验室的管理。

5．液压元件采用标准工业元件，主要液压元件为国内知名品牌：北京华德液压；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

6．液压连接高压软管设有专用取放结构，充分考虑了取用方便，承接油管滴漏油的问题。

7．实验台中的液压执行元件----单杆活塞液压缸有2只，缸径φ40mm，行程200mm，可以牢固固定在实验台台面上承载，与实验台为方便的可拆卸式活动连接。可以满足各项相关实验在最大负载下进行对顶加载实验的要求。

四）电气测控单元

可编程序控制器(PLC)（可以根据客户需要自行选配）：采用三菱FX1S-20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V，并配有与计算机通讯的编程线缆。

设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。

五）液压气动教学仿真软件

1、仿真软件可与CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。FESTO软件符合DIN电气—液压回路图绘制标准，且可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，使回路图绘制和相应液压气动系统仿真相一致。

2、仿真软件CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，在绘图过程中，FESTO软件能检查各元件之间连接是否可行。

3、仿真软件可用来自学、教学和多媒体教学液压技术知识。液压元件可以通过文本说明、图形以及介绍其工作原理的动画来描述；各种练习和教学影片讲授重要回路和液压元件的使用方法。

4、仿真软件界面直观，易于学习（其帮助文件要十分详尽并通俗易懂）。适合学生使用，使学生一方面可以更容易地理解液压系统，另一方面可以马上使用到设计的仿真和验证中去。

5、软件提供了大量的液压、气动、电气标准元件图库

6、软件还可发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。

并且可以对回路中相关元件的技术参数进行设置

7、所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。而且软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。同时还可以生成报表，记录各执行元件的动作情况。

仿真画面

TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台配置清单

序号	名称	规格型号	数量	备注
实验操作台
1	实验台	1660×720×1800mm	1台	同创科教
2	铝合金型材面板	1200×780mm	1块	工业级6063-T5
3	电脑平台	450×680mm	1套	同创科教
4	油管支架	360×680mm	1套	同创科教
液压泵站
5	定量叶片泵	PVR1-8R-F	1只	河谷
6	变量叶片泵	型号：VP-15-70 公称排量：15L/min 额定压力：7Mpa	1只	河谷
7	驱动电动机	额定功率：1.5KW 额定电压：380V	2只	河谷
8	油箱	50L	1只	同创科教
9	滤油器	MF-04	2只	YUANLI
10	油温油面计	YF-3”	1只	YUANLI
液压配件
11	双作用液压缸	型号：Φ40/25×200LA 最大行程：200mm缸径40 额定压力：7Mpa耐压11MPa 最低启动压力：0.3MP	2只	上海朝田
12	单向节流阀	规格：12mm通径最大工作压力:31.5Mpa 流量范围:0-36L/Min	2只	上海朝田
13	单向阀	规格：12mm通径最高工压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.05MPa 流速=6m/s时Q=30L/Min	2只	上海朝田
14	液控单向阀	型号：SV10PA1-30 通径:10mm 最高工压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.25Mpa 控制压力:0.5-31.5MPa 流速=6m/s时Q=30L/Min	2只	北京华德液压
15	溢流阀(直动式)	型号：DBDH10P/100Mpa 通径:10mm 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:0.8MPa	3只	北京华德液压
16	溢流阀(先导式)	型号：DB10-1-30/100 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:0.5Mpa 控制最高压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.5MPa	1只	北京华德液压
17	顺序阀(先导式)	型号：DZ10-1-30/100Y 输入压力至:31.5Mpa 输出压力至：21.5Mpa 最大流量：60L/Min	1只	北京华德液压
18	调速阀	型号：2FRM5-30/15Q 额定流量：15L/Min 最高工作压力：21MPa 温度、压力影响：2%-5% 流量调节范围：0－15L/min	2只	北京华德液压
19	减压阀(先导式)	型号：DR10-1-30/100Y 通径：10mm 最高工作压力：31.5 Mpa 出口压力范围：1-31.5Mpa	1只	北京华德液压
20	二位三通电磁换向阀	型号：3WE6A61/CG24 通径6mm 工作压力：31.5Mpa 常开、24V控制	1只	北京华德液压
21	二位四通电磁换向阀(单)	型号：4WE6C61/CG24 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa 24V控制单电磁铁	2只	北京华德液压
22	三位四通电磁换向阀(O)	型号：4WE6E61/CG24 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa O型中位机能 24V控制双电磁铁	1只	北京华德液压
23	三位四通电磁换向阀(M)	型号：4WE6T61/CG24 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa M型中位机能 24V控制双电磁铁	1只	北京华德液压
24	三位四通电磁换向阀(P)	型号：4WE6M61/CG24 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa P型中位机能 24V控制双电磁铁	1只	北京华德液压
25	三位四通手动换向阀(O)	型号：4WE6E50F 通径：6mm 工作压力：31.5Mpa O型中位机能手动控制	1只	北京华德液压
26	五通	带防漏接头	3只	同创科教
27	三通	带防漏接头	2只	同创科教
28	甘油式压力表	10MPa	4只	硅油耐震
29	高压油胶管（带防漏接头）	400mm	4根	SEMPOWER
30	高压油胶管（带防漏接头）	800mm	8根	SEMPOWER
31	高压油胶管（带防漏接头）	1000mm	8根	SEMPOWER
32	高压油胶管（带防漏接头）	1500mm	4根	SEMPOWER
33	高压油胶管（安装在台子上）	400mm	2根	SEMPOWER
34	高压油胶管（安装在台子上）	800mm	3根	SEMPOWER
35	高压油胶管（安装在台子上）	1000mm	2根	SEMPOWER
36	开闭式快换接头（公接头）	8通径，改进型	88个	同创科教
37	开闭式快换接头（母接头）	8通径，改进型	58个	同创科教
38	液压元件油路过渡板	铝合金型材	17只	同创科教
39	元件固定底板	工程塑料	15只	同创科教
40	传感器固定支架	铝合金型材	2组	同创科教
配套传感器及其他附件
41	压力继电器	型号：HED40A10/10Mpa 最高设定压力：10Mpa 最低设定压力0.1Mpa 额定压力：10 Mpa 带24VLED显示	1只	北京华德液压
42	行程接近开关	J3-D4B1	4只	金利达
43	流量传感器	型号：LWGY-6 精度等级：0.5级量程：0-10L/min	1只	上海国奕
44	智能流量积算仪	SWP-LK80	1只	香港昌辉
45	转速传感器	J3-D4C1	2只	金利达
46	智能转速数显仪表	GSM-96BF-1-0-AD	1只	高途电子
47	功率变送器	GW-33-A5V35-A420-A1	1只	高途电子
48	智能功率数显仪表	GSM-321D-D-A1	1只	高途电子
49	可编程序控制器（PLC）	FX1S-20MR	1只	三菱
51	PLC—PC编程线缆	SC-09	1套	三菱
52	直流开关电源（DC24V）	8A	1只	同创科教
53	电气操控面板	按钮、指示等模块	1套	同创科教
54	电气控制单元	交流接触器等模块	1套	同创科教
55	PLC编程软件	刻录光盘	1套	同创科教
56	PLC编程手册（电子版）	刻录光盘	1套	同创科教
57	实验操作手册	实验指导书	1册	同创科教
58	液压气动仿真教学软件	FESTO3.6中文版	1套	教学学习软件
备用易损件
59	密封胶带（生料带）		2卷
60	密封组合垫片	Φ22	8只
61	开闭式快换接头	8通径	2套
62	按钮开关	DS451	2只
63	电器控制按钮	LAY37	2只
64	电器信号插头、插座		2套
备用工具
65	活动扳手	6’	1把
66	活动扳手	12’	1把
67	呆扳手	22-24	2把
68	内六角扳手	1.5~10mm	1套
69	“十”字螺丝刀	6’	1把
70	“一”字螺丝刀	6’	1把
71	“十”字螺丝刀	3’	1把
72	“一”字螺丝刀	3’	1把
73	尖嘴钳		1把

注:1、以上液压阀均附有过渡底板。

2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。