TC-GY04B型电液数字控制系统实验台
电液数字控制系统实验台采用先进的电液数字阀、数字油缸，辅助配以液压泵站、实验平台、液压管连接元件，以及工控机测控系统、压力、流量位移等传感器，构成了组装方便的智能化平台。适用于各类院校用来进行电液数字阀、数字液压的原理、性能测试和智能控制实验等，并为科研提供了良好的实验平台。
（此图片紧供参考）
一、主要特点：
主要特点：
1. 系统全部采用标准的工业用液压元件，使用安全可靠，真正工业化。所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数应完全符合工业应用标准；
2. 实验回路即插即用：实验时学生能快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能，并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀，保证实验安全。内部密封材料应能确保不漏油，保证实验过程的清洁干净；
3. 具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力；
4. 实验设备具有很好的扩展性能。实验设备中的元器件采用标准化转换接头，其配置方案可根据具体的实验要求进行选配，即实验台具有很好的增减兼容性；
5. 可编程控制器（PLC）能与PC机通讯。系统具有自动化控制、在线编程监控及故障检测功能，能运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发；
6. 实验台模块化设计，具有高可靠性、高安全性和较长的使用寿命；
7. 有丰富的仿真软件。能对常用的多个回路进行仿真/监控，并能在监控屏幕上以图片颜色区分或文字形式，直观清晰地显示出每一个阀心的动作、流体流向、压力、执行元件动作情况。
8. 配备先进的高精度测量仪器，如高稳定性的数据测量仪器等；
9. 具有稳定可靠的数据采集系统，以确保实验中数据准确可靠，且I/O通道可根据需要自行扩展；保证数据准确，系统稳定并能根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线等；
10. 应具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声应达到国家允许的标准限，液压供油系统绝对安全可靠；
11. 整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。
二、实验装置组成
实验装置由实验工作平台、元器件抽屉、油管支架、电脑平台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元、数据采集系统等几部分组成。
一） 实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
二）液压泵站
系统额定工作压力：7.0Mpa。（最大可至10Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
A、定量叶片泵：公称排量8mL/r，压力 10Mpa；
电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；
B、变量叶片泵-电机1台：
泵：变量叶片泵，公称排量 8.33mL/r，压力7Mpa
电机：三相交流电压，功率1.50KW，转速 1450 r/min；
（2）冷却器：1台
压力：1.4Mpa； 流量：20L/min
功率：65W； 电源：220V
（3）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等。
（4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
（5）实验台尺寸：2360mm×680mm×1200mm
（6）实验台重量：500KG
三)液压系统元件
以北京华德液压阀元件（采用德国力士乐技术）为主，包含油缸、调压阀、蓄能器、智能电液数字阀控模块等。配置详见附件1；
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头（带单向阀），拆接方便，不漏油
四）电气测控系统
(1) 可编程序控制器(PLC)--- 采用日本三菱FX1S-20MR，I/O口20点，继电器输出形式。
(2) 继电器控制单元--继电器控制设置手控、自动两种控制方式，控制电压为DC24V，使用安全可靠；
(3) 强电控制---实验台强电控制部分隐藏于电气控制柜中，电路设有过载保护、短路保护、接地保护等功能，使用安全可靠；
(4) 控制电路---所有控制电路均为DC24V控制，且控制直流电源自带短路保护。
五）计算机测控系统：
1、计算机主机：工控机，液晶显示器。
2、多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的凌华数据采集卡。
3、测控系统软件：（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）
六）测试用传感变送器
1）压力传感变送器 精度等级：0.2级 量程：0-10Mpa 2只；
2）涡轮式流量传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min 1只；
3）功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-3KW 1只；
4）温度传感变送器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度 1套；
5）位移传感变送器 精度等级：0.2级 量程：0-200mm 1套。
三、实验项目：
一）电液数字阀性能测试实验
1、电液数字阀的压力特性
2、电液数字阀的流量特性实验
3、电液数字阀的动态特性实验
二）电液数字系统性能测试实验
1、电液数字力控制系统性能实验（阀控缸）
2、电液数字位置控制系统的性能实验（阀控缸）
3、电液数字转速控制系统的性能实验（阀控马达）
4、数字液压缸的性能测试实验
TC-GY04B型电液数字控制系统实验台配置清单
|
序号
|
名 称
|
规 格 型 号
|
数 量
|
备 注
|
|
实验操作台
|
|
1
|
实验台（工业铝合金面板）
|
1660mm×720mm×1200mm
|
1台
|
铝型材为工业级
|
|
液压泵站
|
|
2
|
叶片泵
|
型号：PVR1-8R-F
公称排量：8.0mL/r
额定压力：10Mpa
|
1只
|
同创
|
|
3
|
驱动电动机
|
额定功率：2.20KW
额定电压：380V
|
1台
|
同创
|
|
4
|
变量叶片泵
|
VP-15-70
|
1只
|
同创
|
|
5
|
驱动电动机
|
额定功率：1.50KW
额定电压：380V
|
1台
|
同创
|
|
6
|
油箱
|
80L（600x450x300mm）
|
1个
|
同创
|
|
7
|
油管
|
长度：1000mm
|
2根
|
工业油管
|
|
8
|
滤油器
|
MF-06
|
2只
|
YUANLI
|
|
9
|
油温油面计
|
YF-3’
|
1只
|
YUANLI
|
|
10
|
空气滤清器（加油口）
|
HS-1163
|
1只
|
YUANLI
|
|
11
|
冷却器：
|
压力：1.4Mpa；流量：20L/min
功率：65W； 电源：220V
|
1台
|
风冷
|
|
12
|
压力管路过滤器
|
ZU-E25×10S
|
2只
|
常州
|
|
液压配件
|
|
13
|
双作用液压缸
|
最大行程：200mm缸径40
额定压力：7Mpa耐压11MPa
最低启动压力：0.5MPa
|
1只
|
上海朝田液压
|
|
14
|
节流阀截止阀
|
型号：DV12-1-10/2
通径:12mm
最大工作压力:35Mpa
流量范围:0-50L/Min
|
1只
|
北京华德液压
|
|
15
|
单向阀
|
型号：S10A1/2
通径:10mm
最高工压力:31.5Mpa
最小开启压差:0.05MPa
流速=6m/s时Q=30L/Min
|
2只
|
北京华德液压
|
|
16
|
溢流阀(直动式)
|
型号：DBDH10P10/100
通径:10mm
最高背压:31.5 Mpa
最小开启压差:0.5MPa
|
3只
|
北京华德液压
|
|
17
|
减压阀
|
型号：DR10-1-30B/100Y
通径：10mm
最高工作压力：35 Mpa
出口压力范围：1-35Mpa
|
1只
|
北京华德液压
|
|
18
|
二位四通电磁换向阀
|
型号：4WE6C61/CG24N9Z5L
通径：6mm
工作压力：31.5Mpa
24V控制单电磁铁
|
2只
|
北京华德液压
|
|
19
|
三位四通电磁换向阀(O)
|
型号：4WE6E61/CG24N9 Z5L
通径：6mm
工作压力：31.5Mpa
O型中位机能
24V控制双电磁铁
|
1只
|
北京华德液压
|
|
20
|
三位四通电磁换向阀(M)
|
型号：4WE6T61/CG24N9 Z5L
通径：6mm
工作压力：31.5Mpa
M型中位机能
24V控制双电磁铁
|
1只
|
北京华德液压
|
|
21
|
三位四通手动换向阀
|
型号：4WMM6E50
通径：6mm
工作压力：31.5Mpa
O型中位机能
手柄控制内带定位器
|
1只
|
北京华德液压
|
|
22
|
压力继电器
|
型号：HED40A15/100Z14
最高设定压力：10Mpa
最低设定压力0.1Mpa
额定压力：10 Mpa
|
1只
|
北京华德液压
|
|
23
|
数字液压阀
|
工作压力：1-10Mpa;
|
1只
|
同创
|
|
24
|
数字驱动器
|
数字压力阀驱动器
|
1只
|
|
25
|
数字液压缸
|
工作压力：10Mpa;行程200mm
|
1只
|
同创
|
|
26
|
数字驱动器
|
数字液压缸驱动器
|
1只
|
|
27
|
液压马达
|
BM-50
|
1只
|
同创
|
|
28
|
位移传感变送器
|
0-200mm
|
1只
|
同创
|
|
29
|
旋转编码器
|
2000P/R，
|
1只
|
同创
|
|
30
|
加载板
|
固定于桌面
|
1块
|
昆山同创
|
|
31
|
蓄能器
|
|
1只
|
奥莱尔
|
|
32
|
五通
|
工业铝合金
|
2块
|
工业级
|
|
33
|
三通
|
工业铝合金
|
2块
|
工业级
|
|
34
|
甘油式压力表
|
量程范围0－10MPa
|
4只
|
无锡
|
|
35
|
高压油管（两端附快换接头）
|
长度：40cm
|
4根
|
SEMPOWER
|
|
36
|
高压油管（两端附快换接头）
|
长度：60cm
|
6根
|
SEMPOWER
|
|
37
|
高压油管（两端附快换接头）
|
长度：100cm
|
4根
|
SEMPOWER
|
|
38
|
高压油管（两端附快换接头）
|
长度：150cm
|
4根
|
SEMPOWER
|
|
39
|
开闭式快换接头（公接头）
|
8通径、带单向阀
|
50个
|
固定在阀油路板上
|
|
40
|
开闭式快换接头（母接头）
|
8通径、带单向阀
|
40个
|
附在阀体、油管上
|
|
41
|
液压元件油路过渡板
|
120×100mm（铝合金板）
|
8只
|
附在阀体上
|
|
42
|
液压元件油路过渡板
|
120×125mm（铝合金板）
|
3只
|
附在阀体上
|
|
43
|
元件固定底板
|
120×100mm（工程塑料）
|
8只
|
附在阀体上
|
|
44
|
元件固定底板
|
120×125mm（工程塑料）
|
3只
|
附在阀体上
|
|
配套传感器及其他附件
|
|
45
|
接近开关
|
电感式（工业级）
|
2只
|
上海
|
|
46
|
PLC
|
FX1S-20MR
|
1台
|
三菱
|
|
47
|
PLC连接电缆
|
SC-09
|
1套
|
三菱
|
|
48
|
流量传感变送器
|
型号：LWGY-10
精度等级：0.5级
量程：2.5-20L/min
|
1只
|
上海
|
|
49
|
压力传感变送器
|
精度等级：0.2级
量程：0-10MPa
|
3只
|
瑞士huba
|
|
50
|
温度传感变送器
|
型号：RWB Pt100
精度等级：0.5级
量程：-10——150摄氏度
|
1套
|
北京赛斯尔
|
|
51
|
流量显示仪表
|
SWP-LK80
|
1只
|
香港昌晖
|
|
数据采集系统
|
|
52
|
工控计算机
|
360G硬盘、2G内存
|
1台
|
凌华工控
|
|
53
|
显示器
|
19’液晶显示器
|
1台
|
|
54
|
数据采集卡
|
PCI-9111
|
1块
|
台湾凌华
|
|
55
|
数据线缆
|
|
1根
|
同创
|
|
电器控制部分
|
|
56
|
三相空开
|
带漏电、短路保护
|
1个
|
正泰电器
|
|
57
|
直流开关电源
|
DC24V/8A
|
1块
|
常州
|
|
58
|
电气控制单元
|
交流接触器、端子排等
|
1套
|
同创
|
|
59
|
电气操作面板
|
按钮、显示仪表等
|
1块
|
同创
|
|
其他附件
|
|
60
|
液压仿真软件
|
液压仿真控制回路
|
1套
|
德国费斯托
|
|
61
|
PLC编程软件
|
光盘
|
1套
|
三菱
|
|
62
|
实验操作手册
|
说明书
|
1册
|
|
|
63
|
PCI-9111卡的使用说明书
|
说明书
|
1册
|
凌华科技
|
|
64
|
PCI-9111卡的驱动程序
|
光盘
|
1张
|
凌华科技
|
|
65
|
流量传感器使用说明书
|
光盘
|
1份
|
上海
|
|
易损件
|
|
66
|
密封胶带（生料带）
|
|
1卷
|
标准件
|
|
67
|
密封组合垫片
|
Φ18
|
10只
|
标准件
|
|
68
|
开闭式快换接头
|
8通径
|
2套
|
标准件
|
|
69
|
快换接头内部密封圈
|
|
20只
|
标准件
|
|
70
|
按钮开关
|
|
4只
|
|
|
71
|
电器信号插头、插座
|
|
4套
|
|
|
工具清单
|
|
72
|
活动扳手
|
6”
|
1把
|
五金工具
|
|
73
|
活动扳手
|
10”
|
1把
|
五金工具
|
|
74
|
开口扳手
|
22-24
|
1把
|
五金工具
|
|
75
|
开口扳手
|
27-30
|
1把
|
五金工具
|
|
76
|
内六角扳手
|
10mm
|
1把
|
五金工具
|
|
77
|
内六角扳手
|
8mm
|
1把
|
五金工具
|
|
78
|
内六角扳手
|
6mm
|
1把
|
五金工具
|
|
79
|
内六角扳手
|
5mm
|
1把
|
五金工具
|
|
80
|
内六角扳手
|
4mm
|
1把
|
五金工具
|
|
81
|
内六角扳手
|
3mm
|
1把
|
五金工具
|
|
82
|
内六角扳手
|
2.5mm
|
1把
|
五金工具
|
|
83
|
内六角扳手
|
2mm
|
1把
|
五金工具
|
|
84
|
内六角扳手
|
1.5mm
|
1把
|
五金工具
|
|
85
|
十字螺丝刀
|
3mm
|
1把
|
五金工具
|
|
86
|
十字螺丝刀
|
6mm
|
1把
|
五金工具
|
|
87
|
尖嘴钳
|
|
1把
|
五金工具
|
