工控产品-智能液压伺服控制系统-TC-GY04型

TC-GY04型智能液压伺服控制系统

TC-GY04型智能液压伺服控制系统是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。

主要特点：

1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

4．采用整体紧凑型集成油路板连接，满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。

5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器。

TC-GY04型电液伺服液压综合测控实验台（图片仅供参考）

设备功能：

通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容

1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。

2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。

3、学习电液伺服控制系统典型控制闭环系统：a.伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统；b.伺服阀控制液压马达的速度控制系统。

4、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。

5、在实验中可以掌握以下知识：

1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；

2)系统控制精度的测量及计算；

3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；

4)测量和计算回路误差；

5)压力损耗以及泄露造成的影响；

6)负载对系统的影响的参数；

7)PID控制器的构成以及经验数据的设定；

实验项目：

1、伺服缸的结构及工作原理；

2、伺服缸的特性实验；

3、位移传感器的工作原理；

4、电液伺服阀的结构及工作原理；

5、电液伺服阀的特性测试；

6、电液伺服阀的流量特性实验；

7、电液伺服阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；

8、电液伺服阀的力控制系统性能实验；

1）电液伺服阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的力控制系统的常用PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

9、电液伺服阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验；

1）电液伺服阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的位置控制系统的PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

10、电液伺服阀控制液压马达转速控制实验；

1）电液伺服阀的速度控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的速度控制系统的PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

11、计算机在电液伺服阀的控制系统的作用；

实验装置组成 ：

　实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统元件、电气测控系统、计算机测控系统等几部分组成。

　一）实验工作平台

　　实验工作平台为钢质架构，平台式，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台尺寸：长×宽×高=2460mm×850mm×2400mm

　二）液压泵站

系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）

定量叶片泵-电机1台：

定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；

电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；

定量叶片泵-电机1台：

泵：高压叶片泵，公称排量 19mL/r，压力 7Mpa

电机：三相交流电压，功率3.0KW，转速 1450 r/min；

（2）冷却器：1台

压力：1.4Mpa；流量：20L/min

功率：65W；电源：220V

（3）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等。

三）液压系统元件

电液伺服阀，伺服油缸，普通油缸，液压马达，调压阀，蓄能器等。

四）电气测控系统

在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。

各种流量、压力、温度、位移、扭矩等传感变送器。

五）计算机测控系统

1) 计算机主机：主流品牌计算机，液晶显示器；

2)多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的数据采集卡；

3)测控系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）

数据采集软件采用美国Labview软件平台开发，界面美观大方；

数据采集系统基本机构原理图

部分数据采集界面截图：（图片仅供参考）

电液伺服阀空载流量特性实验

电液伺服阀内泄漏特性实验

电液伺服阀压力增益特性实验

电液伺服阀负载流量特性实验

液压组态仿真软件

我司开发的液压气动仿真教学软件开机运行可以实现软件与硬件同步，并做到软件控制硬件。部分控制回路如下：

TC-GY04型智能液压伺服控制系统配置清单

序号	名称	规格型号	数量	备注
1	实验操作台	2460×850×2400（mm）	1台	钢质结构
2	叶片泵	VP-15	1只	河谷
3	叶片泵	PV2R1-8F	1只	河谷
4	油泵专用驱动电动机	AC380V 50Hz 1.5KW	1只	河谷
5	油泵专用驱动电动机	AC380V 50Hz 2.2KW	1只	河谷
6	油箱	80L（600x450x300mm）	1只	同创
7	滤油器	MF-04	2只	YUANLI
8	油温油面计	YF-3”	1只	YUANLI
9	双作用液压缸	LB40R25×200	1只	上海朝田液压
10	节流阀截止阀	DV12	2只	北京华德液压
11	溢流阀(先导式)	DB10-1-30B/100	2只	北京华德液压
12	调速阀	2FRM5-31B/15Q	1只	北京华德液压
13	三位四通电磁换向阀(O)	4WE6E61B/CG24	1只	北京华德液压
14	三位四通电磁换向阀(M)	4WE6T61B/CG24	1只	北京华德液压
15	二位四通手动换向阀	4WMM6C50F	1只	北京华德液压
16	蓄能器	NXQ₁-LO.63/*-H	1只	奉化液压件厂
17	伺服液压阀	CSDY1-30	1只	上海中船重工 704研究所
18	伺服放大器	SA-01	1套	上海中船重工 704研究所
19	伺服液压缸（带位移传感器）	200mm	1只	无锡
20	伺服缸加载测试装置		1套
21	位移传感变送器	0-200mm	1只	内置在伺服缸内
22	液压马达	5MCY	1只	柱塞马达
23	液压马达加载测试装置		1套
24	压力管路过滤器	ZU-E25×20S	2只	常州
25	三通油路块		2只
26	过渡三通油路块		2只
27	五通油路块	120×200mm	2只
28	甘油式压力表	10Mpa	4只	硅油耐震
29	高压油胶管（内径φ13）	400mm	4根	SEMPOWER
30	高压油胶管（内径φ13）	600mm	10根	SEMPOWER 直头
31	高压油胶管（内径φ13）	1000mm	8根	SEMPOWER 直头
32	高压油胶管（内径φ13）	1500mm	4根	SEMPOWER 直头
33	开闭式快换接头（公接头）	8通径	60个	带单向阀带单向阀
34	开闭式快换接头（母接头）	8通径	60个	带单向阀带单向阀
35	液压元件油路过渡板	120×200mm	8只	附在阀体上
36	液压元件油路过渡板	120×225mm	2只	附在阀体上
37	油缸加载装置		1块
38	油缸行程撞块		2只
39	传感器固定支架		4只
40	接近开关	J3-D4B1	4只	金利达
41	计算机	2G内存，500G硬盘，	1台	惠普
42	显示器	19’液晶	1台
43	数据采集信号连接电缆		1条
44	数据采集卡	PCI-9111	1块	凌华
45	压力传感变送器	511	2只	瑞士
46	流量传感器	LWGY-6	1只	上海
47	功率传感变送器	PAS-P	1只	高途
48	功率显示表头	DP3	1只	高途
49	扭矩传感器		1套	北京
50	温度传感器	Pt100	1只	北京
51	温度变送器	RWB	1只	北京
52	直流开关电源	DC24V/8A	1只	无锡
53	电气控制单元	交流接触器、端子排等	1套
54	电气操作面板	按钮、显示仪表等	1块	正泰
55	过渡接头		12个
56	数据采集测控系统软件		1套
57	液压系统仿真软件	FESTO FluidSIM3.6	1套
58	液压实验操作手册		1册
59	数据采集系统操作手册		1册
60	传感器等使用说明书		1套
61	采集卡驱动光盘、说明书		1套
62	备用工具		1套