D130S型3D相机采用自主研发的MEMS结构光技术，结合红外激光光束实现光栅动态结构光投射，通过高速CMOS拍摄条纹畸变，采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。该型号3D相机在300mm-700mm工作距离内可快速精准实现物体的三维点云重建，且该相机内部集成计算单元，配合千兆网线，可同时输出点云图、RGB、深度图、灰度图四种数据流。亚毫米级深度精度（0.13mm-0.32mm），能够轻松且稳定应用在拆码垛、无序分拣、机械手引导定位等工业场景，是一款性能优越的工业级3D相机。
基本特征
◈高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源
◈主动式 3D 测量，实时输出点云数据，高分辨率，高精度
◈时间编码结构光方式获得空间信息，比空间编码解析力更强
◈内部集成红外光源，不依赖外界光源，可在昏暗条件下运行
◈具有 RGB 镜头，可以实时输出彩色图
◈非接触式测量，不损伤被测物表面
◈安装便捷，无需现场标定
◈采用千兆以太网，实现数据快速传输
◈支持软、硬两种触发模式
◈配套 Dkam Viewer 软件，快速掌握 3D 相机功能
◈配备有Windows及Linux平台下的SDK，易于开发应用
应用场景
◈无序分拣、拆垛码垛，包裹测量
◈路径规划、焊接引导、定位
◈缺陷检测、逆向建模
