工控产品-Dkam系列3D相机-D132

1.1 基本介绍

D132是知微传感最新推出的高分辨率（500万RGB分辨率），大景深，高精度的工业3D相机，该款相机采用知微传感自主研发的MEMS微振镜，配合红外激光光源，实现结构光条纹投射，再由高速CMOS捕捉物体表面条纹畸变，相机内部解析畸变，最终解算出物体的三维信息。

D132配备500万像素的RGB镜头，可输出高色彩还原、低噪声的RGB图像。能够更好的满足开发人员在基于高还原度RGB图像的被测物品特征识别、提取与分割等深度学习的需求。除此之外，新型号相机的光机以及整机结构都进行了优化调整，大大提升相机的可靠性。

1.2 特征
 高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源；
 主动式 3D 测量，实时性好，高分辨率，高精度；
 内部集成红外光源，对环境光要求低；
 非接触式测量，不损伤被测物表面；
 体积小，重量轻，易于安装；
 采用千兆以太网，实现数据快速传输；
 安装简单，无需现场标定；
 配套 Dkam Viewer 软件，快速掌握 3D 相机功能；
 配备有 Windows 及 Linux 平台下的 SDK，易于开发应用。

1.3基本参数

 帧率 ≤2.5Hz
 点云分辨率 1280×1024

 RGB分辨率 2596×1944
 数据接口 GigE 支持 POE
 数据格式 PCD
 SDK Windows,Linux
 电源 12v

1.4应用场景

拆码垛、上下料、路径规划、焊接定位、工业检测等工业场景。