工控产品-Dkam系列3D相机-D130

D130型3D相机采用自主研发的MEMS结构光技术，结合红外激光光束实现光栅动态结构光投射，通过高速CMOS拍摄条纹畸变，采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。该型号3D相机在700mm-2000mm工作距离内可快速精准实现物体的三维点云重建，且该相机内部集成计算单元，配合千兆网线，可同时输出点云图、RGB、深度图、灰度图四种数据流。亚毫米级深度精度（0.20mm-0.60mm），能够轻松且稳定应用在大型拆码垛、无序分拣、机械手引导定位等工业场景，是一款性能优越的工业级3D相机。
1.2 特征
 高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源；
 主动式 3D 测量，实时性好，高分辨率，高精度；
 内部集成红外光源，对环境光要求低；
 非接触式测量，不损伤被测物表面；
 体积小，重量轻，易于安装；
 采用千兆以太网，实现数据快速传输；
 安装简单，无需现场标定；
 配套 Dkam Viewer 软件，快速掌握 3D 相机功能；
 配备有 Windows 及 Linux 平台下的 SDK，易于开发应用。
 帧率 ≤2.5Hz
 分辨率 1280×1024 RGB分辨率 1296×972
 数据接口 GigE 支持 POE
 数据格式 PCD
 SDK Windows,Linux
 电源 12v
应用场景：上下料，拆垛码垛，尺寸测量，物流分拣等多种不同工业自动化生产领域