GME-58-CO系列CANopen总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价580元起。
产品特点：
●CANopen通讯;
●最大机械圈数为262144圈，单圈，16圈，256圈，4096圈，65536圈可选；
●长期连续工作转速6000rpm;
●具有转速测量功能;
●齿轮多圈测量机构，直读圈数，不受干扰影响，掉电期间允许全行程转动，允许长期掉电，保持精准;
●重复精度0.05°，综合测量精度达0.05°;
●整体防磁，不惧强大电磁干扰;
●原始单圈分辨率为16位，出厂设置分辨率为13位，用户可设为10~16bit(0.0055°);
●零位、当前位置、量程、方向可设置;
●柔性盲孔连接结构，专利技术，适应高转速，寿命更长，占用空间小，送编码器支架;
●工作温度-40~+85℃，防护等级IP65/IP67;
●数控加工合金外壳，与端盖无螺钉连接，坚固、抗震、防水、耐腐蚀。
●重载编码器强度更高，出轴可直接安装同步轮、齿轮、米计轮等。
电气参数：
|
供电电压
|
10 ... 30V DC
|
|
无负载功耗
|
＜0.6W
|
|
接口电路保护
|
浪涌保护、极性反接保护、ESD保护
|
|
通讯接口
|
CAN通讯+RS485通讯
|
|
数据传输率
|
10 k/20k/50k/100k/125k/250k（默认）/500k/800k/1M
|
|
接口周期
|
1ms
|
|
输出码制
|
二进制
|
|
信号线功能
|
零位设置
|
|
信号隔离
|
隔离电压1000V
|
|
重复精度
|
±0.05°
|
|
测量精度
|
±0.5°/±0.05°
|
|
数据更新时间
|
<2ms
|
|
单圈分辨率
|
13位/8192（默认）、用户可设置10~16位
|
|
圈数
|
用户可选：单圈、16圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈
|
|
可配置参数
|
单圈分辨率、圈数、预设值、旋转方向、传输模式：轮询/周期同步
|
|
报文格式
|
CANopen (CiA301、406、LSS)+Modbus-RTU
|
|
初始化时间
|
100ms
|
| EMC [2014/30/EU] 标准 |
EN 55032:2015+A11:2020
EN 55035:2017+A11:2020
|
机械参数：
|
机械规格
|
夹紧法兰Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm
|
|
外径
|
Φ58mm
|
|
轴材料
|
不锈钢
|
|
壳体材料
|
铝合金
|
|
重量
|
0.3kg
|
|
轴向负载
|
80N（标准型）/250N（重载型）
|
|
径向负载
|
150N（标准型）/350N（重载型）
|
|
轴承寿命
|
3x109转
|
|
连续工作转速
|
6000RPM
|
|
最大工作转速
|
9000RPM
|
|
抗冲击性
|
100g，6ms
|
|
抗振动性
|
30g，10Hz ... 2000Hz
|
|
防护等级
|
IP65/IP67可选
|
|
工作温度
|
-40℃ ... +85℃
|
|
存储温度
|
-55℃ ... +100℃
|
|
出线方式
|
0.8m/定制长度
|
接线端子：
|
颜色
|
RS485Modbus-RTU型多圈编码器
|
4-20mA+3.3v串口电流型多圈编码器
|
SSI+RS485Modbus-RTU型多圈编码器
|
CANopen多圈编码器
|
|
1红色
|
供电电源正
|
供电电源正
|
供电电源正
|
供电电源正
|
|
2黑色
|
供电电源负
|
供电电源负
|
供电电源负
|
供电电源负
|
|
3黄色
|
485信号A+
|
串行通讯TX信号
满量程终点设置
|
485信号A+
|
调试485信号A+
|
|
4绿色
|
485信号B-
|
串行通讯RX信号
零点设置
|
485信号B-
|
调试485信号B-
|
|
5白色
|
|
设置方向CW/CCW
|
设置方向CW/CCW
|
CAN GND
|
|
6棕色
|
|
电流模拟信号输出
|
零点设置
|
零点设置
|
|
7灰色
|
|
|
SSI_CLK+
|
CAN_H
|
|
8蓝色
|
|
|
SSI_CLK-
|
CAN_L
|
|
9紫色
|
|
|
SSI_DATA+
|
|
|
10粉色
|
|
|
SSI_DATA-
|
|
订货信息：
机械图：
