| No |
Item 项目 |
Specification 规格 |
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Remarks 备注 |
| 1 |
Operating Voltage 工作电压范围 |
3.7~4.2V DC |
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| 2 |
Standby Current 静态电流 |
≤20mA |
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| 3 |
No Load Current* 空载电流 |
≤50mA at3.7V(REF.参考值) |
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| ≤60mA at4.2V(STD.标准值) |
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| 4 |
No Load Speed* 空载速度 |
≤0.12sec/60° at3.7V(REF.参考值) |
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| ≤0.10sec/60° at4.2V(STD.标准值) |
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| 5 |
Rated Torque 额定扭矩 |
57gf.cm at3.7V(REF.参考值) |
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| 62gf.cm at4.2V(STD.标准值) |
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| 6 |
Stall Current 堵转电流 |
≤330mA at3.7V (REF.参考值) |
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| ≤380mA at4.2V (STD.标准值) |
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| 7 |
Stall Torque* 堵转扭矩 |
≥0.4kgf.cm at3.7V (REF.参考值) |
扭力磅测试 |
| ≥0.45kgf.cm at4.2V (STD.标准值) |
| 8 |
Rotating Direction* 旋转方向 |
CCW (1000→2000μs)逆时针 |
俯视输出轴端方向 |
| 9 |
Pulse Width Range 信号宽度范围 |
700~2300μs |
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| 10 |
Neutral Position 中位 |
1500μs |
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| 11 |
Operating Travel Angle 可操作角度 |
145°±10°（700~2300μs） |
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| 12 |
Mechanical Limit Angle机械极限角度 |
360° |
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| 13 |
Angle deviation 角度精度 |
≤ 2° |
即回中差 |
| 14 |
Back Lash* 虚位 |
≤ 2° |
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| 15 |
Dead Band Width 死区宽度 |
≤ 4 μs |
最小启动信号宽度 |
| 16 |
Operating Temperature Range工作环境 |
-10℃~+50℃； ≤90%RH |
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| 17 |
Storage Temperature Range 储存温度 |
-20℃~+60℃； ≤90%RH |
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| 18 |
Weight 重量 |
4.3± 0.2g |
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| 19 |
Case Material 外壳材质 |
ABS |
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| 20 |
Gear Set Material 齿轮材质 |
Plastic gear 塑胶齿 |
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| 21 |
Motor Type 马达类型 |
Coreless motor 空心杯马达 |
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| 22 |
Angle Sansor 角度传感器 |
Type 类型 |
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Carbon-Film Potentiometer |
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| Angle 角度 |
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280° |
| Life 寿命 |
500,000Cycles Min |
| 23 |
Connector and Cable 连接器和电缆 |
Type 类型 |
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JR(3PIN/B.R.O) |
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| Material 材质 |
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PVC |
| Length 线长度 |
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150±5mm (壳外线长不含插头) |
Pin Assignment
引脚定义 |
1 |
Brown |
GND |
| 2 |
Red |
Vcc |
| 3 |
Orange |
Signal |
| 24 |
Horn Type 摇臂类型 |
28T/∅3.90mm |
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| 25 |
Rocker Arm Screw 摇臂螺丝 |
见配件 |
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| 26 |
Communication Interface 通信方式 |
PWM（DIgital） |
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| 27 |
Current Protection 电子保护 |
N/A |
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| 28 |
Clutch Protection 离合保护 |
N/A |
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