工控产品-5g塑胶齿数字舵机 DSpower-DS-S003

No	Item 项目	Specification 规格				Remarks 备注
1	Operating Voltage 工作电压范围	4.8-6V DC
2	Standby Current 静态电流	≤10mA at 4.8V (STD.标准值)
3	No Load Current* 空载电流	≤100mA at 4.8V (STD.参考值)
		≤110mA at6.0V (STD.标准值)
4	No Load Speed* 空载速度	≤0.08sec/60° at 4.8V (STD.参考值)
		≤0.07sec/60° at 6.0V (STD.标准值)
5	Rated Torque 额定扭矩	≥0.25kgf·cm at 4.8V (STD.参考值)
		≥0.28kgf·cm at 6.0V (STD.标准值)
6	Stall Current 堵转电流	≤800mA at 4.8V (STD.参考值)
		≤950mA at 6.0V (STD.标准值)
7	Stall Torque* 堵转扭矩	≥0.8kgf·cm at 4.8V (STD.参考值)				扭力磅测试
		≥0.85kgf·cm at6.0V (STD.标准值)
8	Rotating Direction* 旋转方向	CCW（1000→2000μs）逆时针				俯视输出轴端方向
9	Pulse Width Range 信号宽度范围	500~2500μs
10	Neutral Position 中位	1500μs
11	Operating Travel Angle 操作角度	90°±10°(1000~2000μs）
12	Mechanical Limit Angle机械极限角度	210°
13	Angle deviation 角度精度	≤ 1°				即回中差
14	L&R Angle deviation 左右两边角度精度	≤ 5°				即边角差
15	Back Lash* 虚位	≤ 1°
16	Dead Band Width 死区宽度	≤ 3 μs				最小启动信号宽度
17	Operating Temperature Range工作环境	-10℃~+50℃； ≤90%RH
18	Storage Temperature Range 储存温度	-20℃~+60℃； ≤90%RH
19	Weight 重量	5± 0.5g
20	Case Material 外壳材质	ABS
21	Gear Set Material 齿轮材质	Plastic gear 塑胶齿
22	Motor Type 马达类型	Coreless motor 空心杯马达
23	Angle Sansor 角度传感器	Type 类型	Carbon Film Potenntiometer 碳膜电位器
		Angle 角度	210
		Life 寿命	500,000 Cycles (Min.)
24	Connector and Cable 连接器和电缆	Type 类型	JR
		Material 材质	PVC
		Length 线长度	245±5mm（外露不含插头）
		Pin Assignment 引脚定义	1	Brown 棕	GND
			2	Red 红	Vcc
			3	Orange 橙	Signal / PWM
25	Horn Type 摇臂类型	28T/Φ3.90mm
26	Rocker Arm Screw 摇臂螺丝	PB1.7x4 镀镍, 见配件
27	Communication Interface 通信方式	PB
28	Current Protection 电子保护	无
29	Clutch Protection 离合保护
30	Noise Level 噪音标准	≤50dBA (德晟测试架F3 AU3档)				空载测试,与噪音仪距离30cm，环境25dBA以下的最大噪音值
31	Operating life time 额定负载寿命	持续运转测试寿命≥120h				额定负载下,以额定速度下顺/逆转动各100度