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Sensonor挪威STIM210惯性测量单元(IMU)| 高精度姿态与运动感知解决方案

http://www.gkong.com 2025-03-27 11:26 西安市莲湖区丹友电子经销部

##产品简介

STIM210 是一款高性能、工业级 惯性测量单元(IMU)专为复杂环境下的 运动姿态感知 和 导航定位 需求设计。其核心优势在于 高精度陀螺仪、低噪声加速度计 和 宽温域稳定性,适用于无人机、机器人、自动驾驶及工业自动化等领域。

## 核心参数 | STIM210技术规格

技术指标 单位 参数
量程

°/s

400(可选)
零偏稳定性 °/h 0.3
角度随机游走 0.15
全温零偏稳定性及比例因子精度

10°/h

500ppm

采样率/比特率 2000sps/3.75Mbits
冲击

g

1500
带宽 Hz 262
尺寸/重量/供电/功耗 39x45x22 mm/52 g/5 V/1.3 W

##应用场景 |:STIM210如何赋能行业创新?

1. 无人机与航空导航

- 精准姿态控制:通过实时角速度与加速度数据优化飞行稳定性。

- 抗干扰定位:适应复杂电磁环境,提升GNSS失效时的航位推算能力。

2. 自动驾驶与车联网

- 多传感器融合:与LiDAR、摄像头协同,增强车辆SLAM算法可靠性。

- 振动补偿:抑制路面颠簸对感知系统的噪声干扰。

3. 工业机器人

- 关节运动监测:实时反馈机械臂运动轨迹,提升操作精度至±0.1mm。

- 预测性维护:通过振动数据分析预判设备故障风险。

4. 海洋与能源勘探

- 水下机器人导航:耐高压设计支持深达5000米作业环境。

- 钻井平台稳定控制:抵抗强风浪导致的平台姿态偏移。


## 技术优势 | 为什么选择STIM210?

- 军工级可靠性:通过MIL-STD-810G振动/冲击测试,MTBF > 50,000小时。

- 零预热启动:-40°C低温环境下仍可即时输出稳定数据。

- 多轴同步校准:内置温度补偿算法,全温域误差降低80%。


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