展会看点

武汉光博会聚焦激光技术与应用、光学与精密光学、光通信与全光网、光电融合与创新应用四大板块，赋能产业创新升级。

正运动面向光电产业升级的高精密制造需求，将在武汉光博会展示高速高精运动控制解决方案,重点解决光电装备在亚微米级定位、实时数据采集、多轴同步控制等核心控制难题。

通过正运动ALL IN ONE的开放式架构运动控制平台，助力光电设备厂商提速增效、增强稳定性和提升产线良率。

诚邀合作伙伴与客户莅临正运动展位（2A06），共同探讨如何导入相关高速高精控制解决方案。

展会看点

高速高精运动控制解决方案

ZMC432CL-V2支持多轴位置实时反馈闭环控制，可在运动过程中基于反馈误差对脉冲指令进行实时修正，能够降低因机械传动导致末端定位误差与失步风险。

ZMC432CL-V2控制方案在保留步进控制系统低成本、易集成、易调试优势的同时，并将末端定位精度与系统可靠性提升至趋于脉冲伺服控制系统的应用水平。

适用于光耦合器件、半导体设备、精密光学仪器、精密激光加工等精密加工、检测应用场景需求。

01 使用现成的API开发各种装备

提供统一API开发函数库，便于设备厂商进行二次开发和系统集成，快速构建适配自身工艺需求的闭环控制应用。

02 步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案

• ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

• 内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

• 可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用；

• 开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

• 支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置；

• 控制器位置比较输出最高精度可以精确到1个脉冲；

• 支持ABZ差分编码器与SSI/BissC绝对式编码器的脉冲控制的全闭环控制。

03 支持开环、半闭环与全闭环控制

支持开环、半闭环与全闭环控制下的相对/绝对运动、点动、用户坐标系运动及多轴联动等功能。

ZMC432CL-V2硬件信息

• 本身支持6轴，最多可扩展至32轴；

• 24路通用数字量输入，2路高速锁存；

• 12路通用数字量输出，4路PWM输出和PSO硬件比较输出；

• 支持2路模拟量输出DA；

• 支持RS232、RS485、CAN总线以及EtherNET网口等通讯接口；

• 兼容步进、马达、伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。

双主站PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE2032H

具备2路EtherCAT主站架构，双主站可并行运行，也可实现环网拓扑的冗余功能，提供丰富的运动控制功能与高速IO应用，高实时通讯与通用运动控制场景同步兼顾！助力设备产能提升20%以上，减少异常停机影响。（需配合强实时运动控制内核MotionRT750使用）

01 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）

• EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us；

• 多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴；

• 1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期；

• 可适配第三方工控机。

02 高速IO和实时运动控制功能

如高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻等。

03 高级运动控制功能

支持SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换。

04 更安全机制

支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。

05 内置C语言实时提速

可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。

激光振镜加工控制产品线

主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。

02 提供丰富的激光API接口

可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。

03 提供大幅面振镜联动API接口

可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。

04 广泛应用

可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。

愿景

未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。

我们诚挚邀请您莅临【2A06】展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨新合作契机。

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。