为什么义齿机控制器要远程运维？

义齿机广泛应用于各类口腔修复加工中心，设备现场分布覆盖全国乃至海外。

随着设备交付数量增加，传统依赖工程师到场的运维模式，已难以满足快速响应、低成本维护和高稼动率生产需求。

在长期运维过程中，厂家常面临以下问题：

• 多地设备分散，运行状态难以集中掌握；

• 控制程序、工艺参数和固件版本难以远程维护和统一管理；

• 设备异常依赖工程师到场处理，响应慢，差旅和售后服务成本高；

• 现场人员难以准确诊断报警信息和程序报错原因，故障定位效率低；

• 客户希望厂家能够快速远程接入设备，协助恢复生产，减少停机损失。

正运动控制器义齿机远程运维解决方案

正运动技术义齿机专用数控系统面向远程运维场景进行功能升级，给客户提供便捷安全的远程访问服务，可异地访问义齿机进行远程运维，无需工程师亲临现场。

支持与市面上主流远程投屏软件及工业异地组网方案协同应用。

方案是基于Linux强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M-AX06-CNC-D开发。

支持无线网卡和网线连接，经客户授权，可通过正运动设备管理软件与第三方远程投屏、异地组网软件建立网关连接后，随时随地连接义齿机，方便终端远程监控加工进度和义齿机厂家远程调试排障、调整义齿机的系统参数和启停加工，更换加工文件等操作。

正运动远程运维方案客户应用价值

01.降低售后服务成本

设备异常无需第一时间安排工程师到场，可通过远程接入完成初步诊断与维护，减少差旅和现场服务成本，工程师可集中管理多地多台义齿机，提高售后资源利用效率。

02.减少设备停机时间

与现场义齿机控制器直连，工程师可在授权条件下远程操控义齿机界面，快速定位轴控、冷却系统加工参数等故障问题，快速判断问题来源，减少设备停机时间，尽快恢复加工生产。

03.提升远程调试与交付效率

在设备交付、参数优化和版本升级过程中，总部工程师可远程协助调试加工程序、优化粗精切工艺参数，同步更新氧化锆、蜡块、钛合金专属加工程序，提高项目交付和后期维护效率。

04.适配全系列义齿机型

适配四轴、五轴义齿雕铣机，兼容干湿切设备，搭配正运动自主五轴数控内核，远程操作不占用加工算力，高精度切削与远程运维互不冲突。

05.部署便捷，快速上手

基于设备管理软件和标准化远程连接流程，工程师可快速完成设备接入，降低远程运维使用门槛。

06.多网络供客户选择，连接更可靠

支持无线Wi-Fi、有线网络和4G/5G LTE网络备份，自行切换，确保连接稳定。

正运动五轴义齿机控制器联网硬件方案设计

• USB3.0/USB2.0：连接无线网卡、USB摄像头；

• EtherNET：千兆网口，连接网线。

正运动义齿机控制器联网配置方案

无线网卡配置流程

（1）控制器的网口不能和网卡连接的网段一致，否则会有冲突，导致网卡连接不上Wi-Fi；

（2）将无线网卡插入控制器的USB3.0接口；

（3）进入到桌面打开正运动的“网络配置工具”；

（4）点击对应Wi-Fi进行连接，可使用右侧小键盘进行密码输入；

（5）查看配置检查Wi-Fi连接情况。

网线连接流程

（1）使用路由器将控制器和电脑连接起来；

（2）将网线插入控制器的网口；

（3）进入到桌面打开正运动“网络配置工具”；

（4）控制器网口IP需要和插入的网线网段设置一致；

（5）然后点击对应“选择”按键进行网关配置；

（6）重启后即可连接成功。

正运动设备管理软件 ZDeviceFileManage

ZDeviceManageSoft是用于管理正运动技术运动控制器设备的桌面软件。通过它可快速实现义齿机故障排除、项目更新和参数配置。

以下是使用 DeviceManageSoft 远程调试的一般步骤：

• 确保您已经安装了DeviceManageSoft设备管理软件和第三方异地组网软件；

• 使用异地组网软件内置的连通性检测工具，在Ping命令试下，进行网络连通性测试，测试义齿机控制器IP是否能正常通信；

• 接着添加对应远程设备，输入IP地址建立连接；

• 最后建立连接，开始进行远程投屏调试。查看义齿机的状态，进行文件上传下载，参数写入调试，zar文件下载等操作。

电脑端演示请点击→电脑端远程投屏操作

支持多类远程投屏软件原生兼容，即装即用

支持通过公网IP实现异地直接投屏，系统开放底层网络权限，无需二次开发，可直接安装运行市面上主流第三方远程投屏软件。

覆盖国内外各类使用场景，供客户按需选择，实现将义齿机远程界面共享至手机或电脑，实现跨网互联。

（手机端远程投屏）

向日葵

国内本土化远控首选，服务器节点覆盖广，弱网连接稳定，支持无人值守后台常驻、文件互传、远程录屏，操作门槛低，适配中小型义齿加工门店批量设备管理。

TeamViewer

海外出口义齿机型、跨境客户专用，全球节点覆盖，跨国远程低延迟，适配外销义齿机海外售后、境外工厂远程工艺优化，满足进出口设备远程运维需求。

VNC

轻量化开源远程投屏工具，占用系统资源小，不占用设备加工算力，适合简易远程查看运行界面、监控切削状态，无付费门槛，适合7×24小时值守监控场景。

支持双组网方案，解决复杂局域网/无公网场景

提供工业网关、蒲公英异地组网两类远程接入方式，针对工厂内网、无公网IP、多厂区分布式设备场景适配。通过虚拟专用网（VPN/SDN），将不同地点的义齿机控制机接入同一局域网，打通内网限制，实现义齿机远程文件访问与设备控制。

工业网关连接

搭配标准工业网关设备，实现设备数据隔离传输，支持内网穿透、多台义齿机统一管理，可批量读取设备加工参数、报警日志、刀具损耗数据，适合大型连锁义齿工厂、产业园集中管控，兼顾数据安全与多设备统一运维。

蒲公英异地组网

通过网线把蒲公英路由器与义齿机控制器进行连接，快速搭建虚拟局域网，无需改动工厂原有网络架构，支持无线wifi/有线双网络备份，偏远无宽带加工厂也能稳定远程，权限分级管控保障加工数据安全。

正运动义齿机专用控制器 ZMC600M-AX06-CNC-D

ZMC600M-AX06-CNC-D是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+ EtherCAT”的总线型义齿机专用控制器，打破平台壁垒，实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。

ZMC600M-AX06-CNC-D作为义齿机主控制器，统一协调变频器、对刀仪、电机、保护装置等核心部件，实现多轴同步、主轴控制、对刀检测和安全保护等CNC核心任务的高速实时控制，满足义齿机对复杂曲面加工、连续轨迹运动和稳定切削的高精度控制需求。

ZMC600M-AX06-CNC-D产品参数

• 内置Linux系统，搭载强实时内核MotionRT750；

• 支持6轴运动控制，EtherCAT总线最快通讯周期可达250us；

• 24路高速IO输入，2路高速锁存，3路单端编码器接口；

• 16路高速IO输出，4路PWM/PSO，4路单端脉冲轴接口；

• 2路AD，2路DA（0-10V，12bit）；

• 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通讯；

• 1路MPG手轮接口；

• 支持掉电存储；

• 支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作。

正运动技术开放式标准数控系统介绍

• 开放式架构，易于第三方集成；

• CNC:全自主研发的数控内核，国际标准CNC编程，支持中英文界面切换；

• RTHMI:全自主研发的图形化界面组态软件功能模块，开发平台内置完整的数控HMI界面，方便用户快速开发；

• RTCAD：全自主研发的CAD图形CAM转化功能模块，读取CAD图转换成加工G代码。

强实时运动控制内核 - MotionRT750

• Windows/Linux 强实时运动控制内核MotionRT750，独占x86/ARM CPU内核。

• 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

• 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

• 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核  MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。