展前资讯

面向柔性产线高速、高精、快速换型与低成本导入需求，正运动将携高速高精控制产品线及“产品+工艺包”解决方案亮相深圳工博会。

解决方案将前期适配、调试与工艺参数沉淀为标准化模块，提升易用性，减少二次开发，缩短项目导入周期。

诚邀合作伙伴与客户莅临正运动展位（9H-A107），共同探讨正运动“产品+工艺包”解决方案在实际产线中的落地能力与应用场景，助力客户降低产线改造风险与项目切换成本，实现快速适配、稳定交付与可复制部署。

展会看点

强实时PCIe EtherCAT运动控制卡

正运动XPCIE系列控制卡支持4–254轴灵活配置，采用多EtherCAT主站架构，支持并行运行与环网冗余。LOCAL高速接口实现1~3us级指令交互，兼顾高速IO、高实时通信与通用运动控制需求，助力设备运行更平稳、产能提升20%以上，减少异常停机影响。（需配合强实时运动控制内核MotionRT750使用）

01 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32轴/64轴，125us/250us；

多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴；

1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期；

可适配第三方工控机。

02 编程方式

支持在Windows/Linux系统下,调用正运动统一API函数库进行PC端开发，也可借助RTSys IDE完成项目编程，兼顾上位机集成与本地控制开发需求，降低软件适配与验证工作量，加速多轴同步运动功能开发与项目落地。

03 内置C语言提速

可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。

04 提供安全保护机制

支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。

05 集成高速I/O和丰富运动控制功能

支持高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻、SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换等。

基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+ EtherCAT”的总线型运动控制器，打破平台壁垒，实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。
内置多路高速IO和丰富的运动控制功能，帮助客户减少系统拼装复杂度，缩短联调周期，降低与多供应商之间的协调成本，并提升设备连续运行稳定性，更便于客户设备控制系统快速集成与部署。

01 带轴能力

可选6-32轴运动控制，EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置基于ARM架构Linux运动控制实时内核MotionRT750。EtherCAT由实时内核直接控制，关键链路独立运行，不受普通自动化任务干扰，响应更快。

03 高速IO

板载24路高速IO输入，16路高速IO输出，2路高速锁存，4路PWM/PSO输出。

04 丰富的运动控制功能

支持CSP/CSV/CST三种周期同步控制模式、60+机械手正逆解算法、点对点、视觉飞拍、同步跟随、直线和圆弧插补等。

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。

01 带轴能力

4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。

03 高速IO

板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。

04 丰富的运动控制功能

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

激光振镜加工控制产品线

主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度激光控制

具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。

02 提供丰富的激光API接口

可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。

03 高速IO

可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。

04 广泛应用

可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。

正运动转塔测试分选编带机运动控制解决方案

 

方案采用XPCIE2032H控制卡+纯国产运动控制实时内核MotionRT750+工控机+第三方视觉方案，集中完成伺服、气缸、外设信号采集与整机逻辑控制。通过PCIe高速接口，实现与测试机、打标机、图像检测系统的高速数据交互，简化调试流程并提升响应速度。 产能可达50+Kpcs/小时，整体效率提升6%～15%。

01 方案使用产品

强实时PCIe EtherCAT运动控制卡 XPCIE2032H

02 轴数可灵活配置

可选4-254轴运动控制，通过EtherCAT接口，实现多轴同步控制和冗余控制，能满足市面上转塔测试分选编带机的控制轴数，EtherCAT控制周期快至125us！

03 视觉飞拍

通过XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比较输出，在视觉定位检测时可实现多工位同时视觉飞拍，相比传统的运行到拍照位停下来拍照，可缩短机台运行CT，提升设备的整体产能。

04 运行平稳，速度波动小

支持PT/PVT运动模式、在线变速、位置/速度/力矩控制模式平滑切换，让转塔式分选机高速运行时保持稳定节拍与平稳轨迹，减少冲击与抖动，提升分选良品率，延长设备使用寿命。

正运动磁驱多动子控制解决方案

正运动磁驱多动子控制解决方案，基于正运动纯国产运动控制实时内核MotionRT750上建设，通过调用实时内核运动控制指令开发或调用正运动多动子专用函数库应用开发，可实现动子在接驳、环形、皮带、多轨道等产线上的自由运动，完成定位、接驳过渡、防碰撞、工位模式等多种工艺控制逻辑。

01 多动子控制使用产品

• VPLC7系列机器视觉运动控制一体机：VPLC712/713/716

• XPCIE系列多EtherCAT主站卡：XPCIE6032H/2032H

02 多动子控制 ? 成熟工艺包

可按需选配机械手上下料、视觉定位、AI缺陷检测、点胶、激光打标等已打包好的不同细分应用工艺包，客户可灵活组合搭配，实现从单点设备控制到整线协同控制与统一调度。

用户可通过参数化配置与配方切换，快速适配不同规格、尺寸和类型的产品，并可根据订单排产调度灵活调整产能，提升产线适配能力，缩短集成周期。（支持客户产线扩展其他工位应用）

03 集成了控制磁驱多动子所需核心功能

• 丰富的运动控制、IO控制、视觉、通讯功能，从同步定位到多工站集成控制；

• 每个动子独立控制，支持单独或成组编队实现同步/异步移动，并在分岔/合并点自由地切换轨道；

• 通过标准系统组件与功能实现自由扩展，可满足需快速创建简单程序和装配应用；

• 采用标准EtherCAT接口，32轴冗余同步周期125us；

• 通过标准系统组件与功能实现自由扩展，可满足需快速创建简单程序和装配应用；

• 用户可扩展自定义算法，通过开放式软件架构实现对附加外设设备模块的控制；

• 可通过RTSys IDE开发环境，进行C语言编译程序运行；

• 具备故障追踪与自主避碰监测功能；

• 兼容多种标准直线电机、伺服驱动器、编码器协议，客户无需特殊定制。

04 支持MES/ERP互联

TCP/IP网络接口与MES、ERP等管理系统交互，打通设备控制与生产管理。

正运动工艺包卖点速览
快速适配、标准化部署、稳定交付

展馆指引图

愿景

未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。

我们诚挚邀请您莅临【9H-A107】展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨新合作契机。

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。