前言
　　顺序控制在工业控制应用中占有较大的比例，在施耐德电气的低端PLC中可以使用相应的编程方式实现，如在TWIDO/ MACRO系列PLC中可以使用Grafcet方式编程来实现，但鉴于很多使用者对这种编程方式不是很熟悉，在这里介绍一种用梯形图实现顺序控制的方法。为便于说明，我们假定有某一设备有以下要求，并以这种设备的控制方法的实现作为实例来讲述。设备的运行分为5个工序，每个工序有数目不等的非正常顺序出口，如果设备正常运行时，按照1->2->3->4->5->1的控制顺序执行，如在某一工序上产生非正常出口需求，按照不同需要执行动作。假定我们总结该设备的运行规律如下表，其中x-y为主控制顺序以外的额外动作要求，例如相应的报警处理。
表格1



　　为实现上表中的动作控制，将动作的动作顺序编号后放入PLC的某一内存字中，如%MW600，为便于理解和记忆，各工序中的非正常出口的编号按照其出现的工序按规律另外编号，而不使用与主控工序连续的编号，这样，以上动作表可以分解成以下两张表格。在这里需要注意的是，%MW600中放的动作的编号，在程序中每一个编号代表的程序段应该是唯一的。
表格2

 

　　在表格3中，用“序号”列的编号表示非正常出口编号的十位数，用非正常出口对应的数字表示非正常出口的个位数，按此规律，表格3中“序号3”“非正常出口3”对应的5表示在非正常出口33的返回工序号。
表格3

 

现在，要依据表格2的内容编制主控制顺序的程序，由表格3的内容完成非正常出口的程序的出口返回控制。采用上述控制思路后，每一段主控顺序与非正常出口的返回程序的结构完全一致，为便于简要说明其思路，在下面只举主顺序2与主顺序3的非正常出口3的程序片段进行演示。

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主控顺序2程序示意



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非正常出口33程序示意

　　通过以上两段程序段可以发现，使用这种编程方式，可以使程序的主体控制结构非常类似，只是每段程序中的具体实现部分不一样。如果程序中非正常出口的总数目不大于16，而我们又想要减小程序的扫描周期，可以将非正常出口程序分段改写为子程序。如果因控制要求发生改变，某一主控顺序中需要添加一个非正常出口，在这种编程方式下，只需在相应程序段中加一条赋值语句，再在后面加一段与其它非正常出口程序段类似结构的程序即可。同样，如果要删除某一非正常出口程序段，或调整其从某一主控顺序到另一主控顺序的位置，都非常方便。本人在为部分客户编制的程序中采用这种方式，实践证明，这种程序结构的可读性与可维护性较高。