前言： 南大傲拓科技有限公司(Nanda Automation Technology Co., Ltd.)是致力于工业自动化领域的产品研发、生产销售及服务的高新技术企业。NA系列可编程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有国际先进水平的新一代控制装置，他包括600、400、200三个系列大中小型PLC，采用了工业控制领域的一系列最新成果 ，选取了崭新的软硬件平台，具有快速的处理能力、强大的抗干扰性能、灵活的可扩展功能，对于任何复杂环境及处理要求，皆能游刃有余，应付自如。二十多年自动化产品的开发经验和数百个项目的现场考验，铸就了南大傲拓PLC可靠的品质，产品已经通过了CE认证 、船级社(CCS)认证以及电力工业电力系统自动化设备质量检验测试中心的严格测试和检验 ，各项性能指标均达到或超过相关标准要求，领先于同类产品。

　　  1、生产线的结构

　　  ①配料设备  包括溶糖设备和过滤设备，溶糖设备用的最多的是夹层锅，而蔗糖是主要原料之一；过滤设备一般用压滤机达到净化的作用。
　　  ②输送泵  通过离心泵的工作原理不断地吸入、压出液体达到输送液体的目的。
　　  ③均质机  按照工作原理分为离心式均质机、超声波均质机、高压均质机和高剪切均质机等。主要基于剪切、撞击和孔穴三种作用，使高速液体迅速被破碎为1µm左右的微粒。
　　  ④老化设备  也称为物理上的成熟，大多采用间歇式老化缸，内部的搅拌器使冷却温度均匀，老化充分。
　　  ⑤凝冻设备  凝冻处理是一道极为重要的工序，机械设备为凝冻机。操作方式分类繁多，但工作原理基本相同。

　　  2、系统设计

　　  2.1 PLC选型  本系统采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA-200系列小型PLC作为控制系统的核心控制器。NA-200在工业领域和生活领域都有较大的应用范围，在这个系列中有多种不同的配置结构，包括CPU主机及IO扩展模块都具有组装灵活、功能强大的优点。在这个系统中采用CPU201-4001加扩展模块DXM201-1601，CPU4001的扩展能力得到改进，具有较强的模拟量处理能力，适用于点数较多、控制要求较高的、控制过程比较复杂的系统中；按照IO总点数及系统冗余10%量的要求，我们选用DXM1601的扩展模块，8点输入/8点输出，余量为5点输入/5点输出。

　　  NA系列PLC在模块扩展的设置方面操作比较简单，通过将排线插入到对应的插槽中，模块的硬件扩展就完成了，在软件方面主要涉及IO口的地址命名，只须按照编址规则就能完成地址的编号，使用简单方便。

　　  2.2 PLC的IO资源配置

　　  硬件体系结构示意如图1所示。IO资源配置参见表1。

　　  图1硬件体系结构示意

　　  表1 IO资源配置

　　  数字量输入

　　  数字量输出

　　  图2软件流程

　　  2.3软件流程设计

　　  软件流程设计参见图2

　　  此外系统还包括浇注机及机械手的工作程序流程图，需要详细了解工艺过程或有意交流其他技术细节的，可至电南大傲拓科技江苏有限公司技术支持部。

　　  3 系统设计、安装、调试中的问题及解决办法

　　  3.1硬件方面的问题

　　  在生产线的设计中，由于只有第一台设备即配料机，其容器内设置了传感器，因此在设备的容量的选择上，就要以配料机的容量为标准，后续工序上的设备通常选择同等容量或者容量大于配料机的15%左右。其次在光电开关的位置选择及PLC外围硬件连接方面要考虑方便操作，包括安装，调试和维修。

　　  3.2软件方面的问题

　　  程序编写完成后，需要首先在计算机上对程序进行软件仿真，可以利用NAPro自带的仿真软件。主要检查是否存在笔误、元件编号错误等。然后通过硬件模拟的方式检查程序，主要检查在运行态下是否存在逻辑上的错误。NAPro编程软件拥有强大的在线编辑功能，极大的方便了调试过程中对程序的修改。

　　  4 结束语

　　  本章详解了浇模型冰淇淋生产线的设计过程。该系统采用了傲拓科技NA200系列PLC，通过按钮、各类限位开关、触摸屏等，对电动机、继电器和汽缸等设备和其他相关的机械结构进行控制，利用定时器和计数器实现较长时间的定时控制。该项目已经通过调试，系统运行稳定，PLC工作状况良好。通过该项目充分展示了傲拓科技NA系列PLC在包装行业机电一体化应用的技术能力。