海为PLC与ACS550在150M/MIN卫生纸机传动系统上的应用
　　海拉尔晨鸣纸业   刘波

　　一．卫生纸机器的组成：

　　卫生纸机由网前箱、网部、压榨、大缸、卷取五大部分组成，浆料通过上浆泵送至网前箱，通过网部成型后，进入压榨脱水，通过大缸烘干，然后由卷取的冷缸完成收取成型纸页。

纸机系统组成

　　由于车速比较低，网部、压榨、大缸共用一个传动点，卷取机使用一个传动点，由统一的速度链来协调两分部之间的速度，每个传动点具有微升、微降、爬行、运行、正点、反点等功能。

　　二．电气控制系统组成：

　　海为PLC Haiwell系列PLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器，产品广泛应用于造纸、塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。 S系列可编程控制器除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。HaiwellHappy编程软件简介 Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件， 用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。鉴于海为PLC的通讯功能强大、硬件性能可靠，所以本纸机选用了海为PLC做为控制中心，系统组成如下：海为E系列PLC一支、ACS550变频器一台、ACS350变频器一台、小型触摸屏一支。

控制系统组成

卷取操作画面

主机画面

　　三．控制原理：

　　通过海为E系列PLC自带的RS232端口完成了PLC跟人机屏的通讯、通过海为自带的RS485端口完成了与ACS550变频器的通讯，只需要一条指令就完成了通讯任务，没有必要去关心复杂的中断控制、通讯冲突等问题。为节约成本，卷取的变频器没有选择ACS550，而是选用了具有同样控制性能的ACS350变频器，通过ACS550变频器的AI、AO、DI、DO来完成了与ACS350变频器的信息交换，而不需要单独购买FMBA-MODBUS 通讯卡。纸机的速度链以及各种控制动作全部在海为PLC中完成。

　　三．结束语：

　　由于采用了海为PLC，编程简单、成本低廉、系统稳定可靠，本系统已经在海拉尔晨鸣纸业小型卫生纸造纸机使用半年，从未出过任何问题，使用效果良好。