答案/结果

⑴确认接线
①INV动力线和信号线必须分开！
②所有的信号线必须采用屏蔽线！
③接地：INV侧：用线驱动器时：反馈信号屏蔽线的屏蔽层都接到IPG的IM端。
用集电极开路时：PG电源的零线和反馈信号屏蔽线的屏蔽层都接到IPG的OG端。
电机侧：反馈信号屏蔽线的屏蔽层不要接地。
④PG脉冲的AB相的连接是否正确？
⑵开环运行
确认INV运作是否正常？
⑶IPG的有关参数（和标准值）
①Cd007(上限频率)→50Hz
②Cd008（下限频率）→5Hz
③Cd019（加速时间）→根据负载情况来设定
④Cd023（减速时间）→根据负载情况来设定
⑤Cd071控制模式）→4
⑥Cd122（P增益）→0.3左右
⑦Cd123（I增益）→0.5左右
⑧Cd125（滤波时间）→10-20
⑨Cd128 （PG相数）→1
⑷进行微调
①面板显示：电流主要调整PI参数
*如果电流太大或出现SC、OC等过流报警，请把Cd123（I增益）调小一点试试看。
*如果开机后马上出现GAL3报警，请把Cd128（PG相数）改成单相试试看。
再确认：PG脉冲的AB相的连接是否正确？
②面板显示：转速
*确认闭环控制动作是否正常？
（最简单的判断方法：加速时，显示值越接近给定值加速反应就会越慢）
⑸注意事项
①如果减速时间设得太长，因INV的PI动作配合不了，故甚至有可能停不了机。
②如果频繁出现各种各样的报警（GAL1-3。过流，过压等）。请您再确认编码器的断线、接触不良、接地。
③如果控制不住（频率上不去，频率突然上去等现象）。请您再确认编码器的断线、接触不良、接地。
④如果受干扰，请在反馈信号线上装上零序电抗器（绕圈越多越有效果）。