工厂日益需要开放标准以支持通用平台,避免采用高成本的专用解决方案。无论您需要支持开放标准还是专用标准,Altera® FPGA都可以在公共硬件平台上实现多种工业以太网解决方案。下面列出了流行的以太网协议。
CC-Link
CC-Link合作伙伴协会(CLPA)管理开放和全球现场网络CC-Link规范,推进CC-Link技术在工业自动化领域确定性网络通信中的广泛应用。为满足通信网络大量数据对优化控制、开放性和可靠处理的各种需求,CLPA现在提出了基于开放千兆以太网的集成光网络概念(CC-Link IE)。认识到这些需求后,CC-Link IE支持信息网络层到现场设备层的无缝数据传输。这就是CLPA提出的集成工业网络,从系统启动到最终维护,CC-Link IE降低了系统总工程任务的成本。
EtherCAT
控制自动化技术以太网(EtherCAT)是开放、实时、高性能以太网现场总线协议。EtherCAT支持所有的链形、环形和星形拓扑;具有较低抖动的通用和同步主机/从机、从机/从机,以及主机/主机通信;比较容易采用CANopen器件;SERCOS伺服驱动参数映射至EtherCAT;实用的以太网安全功能。
EtherCAT技术组(ETG)这一全球OEM、最终用户和技术合作伙伴组织支持并推进EtherCAT技术的发展。
Ethernet Powerlink
Ethernet Powerlink是一种确定性的实时以太网协议。可以认为Powerlink是以太网承载CANopen的软件解决方案,它依靠标准硬件以及完全符合标准要求的以太网帧实现实时功能。Ethernet Powerlink标准组(EPSG)推动规范的建立和Powerlink的营销。
Ethernet/IP
在开放器件供应商协会(ODVA)的管理下,用于生产自动化的Ethernet/IP不但提供网络工具来实现标准以太网技术,而且还支持以太网和企业互联,在任何地方都可以随时访问数据。Ethernet/IP (以及所有的CIP网络)在开放系统互联(OSI)会话层以上实现公共工业协议(CIP),采用CIP在OSI传送层以下对Ethernet/IP技术进行了规范。CIP为控制、运动、同步和安全等生产自动化应用提供介质无关通信平台。ODVA的CIP Safety、CIP Sync和CIP Motion为企业级网络拓扑的安全、同步和运动功能提供了扩展网络支持。
Modbus/TCP
Modbus是开放的免版税串行通信协议,适用于可编程逻辑控制器(PLC)应用。Modbus/TCP是一种采用TCP/IP打包器传送的Modbus/RTU消息,通过网络而不是串行线路进行传送。采用了串行Modbus体系结构,Modbus/TCP由Modbus/IDA进行管理,这一自动设备独立用户和供应商组织希望能够推动这一协议的广泛应用。
PROFINET
Siemens AG开发了PROFINET,它与PROFIBUS相似。PROFINET在自动化环境中采用了工业以太网标准,这些环境包括工厂范围、办公室至工厂以及设备至设备通信现场总线等。PROFINET设计用于同时处理标准TCP/IP和实时传输。PROFINET使用PROFIBUS技术,可以维持与已有系统的兼容,能够链接任何现有的现场总线,以保护在工厂中和网络设备上的已有投入。PROFIBUS国际组织(PI)不断完善并推进PROFINET (和PROFIBUS)技术的应用。PROFINET行业组织(PTO)管理北美地区的PROFINET。
SERCOS III
SERCOS III更新了SERCOS I/II的功能,在运动控制、数字伺服驱动和输入/输出(I/O)设备之间通过以太网实现了确定性、实时、高性能通信接口。SERCOS III使用SERCOS I/II的环行结构,利用以太网的冗余数据传送功能,使用主机/从机通信结构(与前一代SERCOS的相同)增加了对双环信号流的支持。SERCOS III的优点包括与前两代SERCOS I和SERCOS II的兼容,集成了IP协议,从机间的通信链接,几个运动控制器的同步,环行结构断裂时的容错(双环结构)功能,热插拔,安全通信驱动安全功能,以及以前SERCOS接口的最小半周期时间等。
VARAN
通用自动随机访问网络(VARAN)总线标准基于IEEE 802.3 100TX标准以太网技术,VARAN总线采用硬件实现,适用于卸载控制处理器,实现机械自动化。成立于2006年,独立的VARAN总线用户组织(VNO)支持VARAN的实现,不断进行新技术的研究和开发,推广其应用。
IEEE 1588
IEEE 1588并不是实时以太网(RTE)通信协议。这一标准附加在RTE或者以太网上。IEEE 1588标准精确时间协议(PTP)通过以太网为分布式控制节点提供准确的实时时钟同步功能。IEEE 1588可以和Ethernet/IP以及PROFINET等通信协议一起使用,实现实时时钟同步功能。
|