齿轮的发现是人类工业发展的迈向辉煌的一大步，减速马达的核心器件就是齿轮，利用不同大小的齿轮咬合来达到降速增扭矩的效果。如今，减速马达已成为工业不可缺少的传动机械，那么有谁知道减速马达中齿轮的发展史呢？本文就来讲诉下工业文明“齿轮”的历史.

很遗憾，不可能正确地说明齿轮的起源。大约在公元前2000年左右，带锯齿纹的轮状物就已开始用作陈设和装饰，或出现在陶壶彩绘、金属容器雕刻的案中。其后出现了青铜铸造的齿轮状盘和轮，人类最初利用金属就开始有这些东西。但是还不能认为在该时该地这些就已具有作为齿轮的技术上的意愿，可能是用作象征眼睛或太阳的东西。因此可以认为，带齿的轮子在它具有某种技术上的意义以前，也就是说成为一门技术以前，就早已为人类所知。

不久，带齿的轮子从装饰品向具有技术意义的齿轮发展，据认为联结这个发展过程的是金属铸造和使用锉刀的能力。至晚在公元前400年，就已产生挫刀。

那么，具有技术意义的齿轮是什么时候产生的呢?希腊哲学家亚里士多德在他所若《机械问题》中，提到楔、曲轴、滚子、车轮及滑轮，同时也提列传递旋转运动的青铜或铁制齿轮，据说这是留下了明确记录的关于齿轮的最早文献记载。当然，还不能据此而说亚里士多德发明了齿轮，但是可以说这些记载表明当时已在某种程度上使用了金属制造的齿轮。

那么，古人所用齿轮最初是什么样的形状？据认为其中之一大概就是图1-1所示的水车所用形状。

著名的希腊学者阿基米德好象在齿轮方面也有相当的知识，特别是在亚里上多德未提到的蜗杆传动方面，留下了应该特别予以记裁的业绩，还发明了阿基米德的蜗扦传动卷畅机。

还应该特别提到公元前一世纪左右的罗马建筑师维持鲁维亚斯，在他的若作中已经叙述装有齿轮装置的水力磨粉机，这是作出了具体记裁的最早的动力传递用齿轮。

还有一种观点和上述齿轮的创始和发展完全不同，该观点认为齿轮的创始和发展是和当时人类现实生活直接关联着进行的，早期的齿轮是传递运动机构的齿轮。若按开始所说齿轮是由装饰品发展而来的说法，也可推论传递运动的齿轮早于传递动力的齿轮。据说公元前150年左右，亚历山大的克特酉贝魏斯就将齿轮机构用于水力计时器。这是传递运动的齿轮装置，装有这类装置的机器还有亚历山大的游仑的计程车和瞄准器、维持鲁绍亚斯的计程车等。

齿轮在机械传动方面急速发展，到现在，齿轮在各行各业应用非常广泛，其发展的产品有减速电机、减速马达、硬齿面减速机等，是工业的文明。