a 整流回路：
　　将交流转变成直流，可分为单相和三相整流桥。
　　平滑电容：对整流电源进行平滑，减少其脉动成分。
　　b 再生制动：
　　所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，产生能量回馈的现象。
　　再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。
　　华文楷体按照再生制动回路的种类，可以分为：
　　（1）小容量（0.4kw以下）电容再生方式

      （2)  中容量（0.4kw至11kw）电阻再生制动方式其中又可分为：内置电阻方式外接电阻方式外接制动单元方式

      （3）大容量（11kw以上）电源再生方式d 逆变回路：
　　生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。
　　逆变模块采用IGBT开关元件。
　　c 动态制动器：
　　具有在基极断路时，在伺服马达端子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使之迅速停转的功