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OKATA机器人在自动化焊锡行业的应用
东莞市冈田电子科技有限公司
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   东莞市冈田电子有限公司致力于专业研发自动化焊锡产业,不断提高自动化设备的技术。自主研发OKATA机器人(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作,三度空间全方位调节,使烙铁和锡线无人化,完全代替人工,机器手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。
  
  温度:采用手动数字式温度设定一目了然,自动恒温控制方式。自动送锡系统:锡线自动、定速、定量的伸到烙铁头。烙铁头:工程师自主设计刀形、直头、槽形的焊头,能精准的焊接不同焊点。其生产效率远远高于人工焊锡,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。
  
  适用于各类电子连接器,LED灯串,视频音频线插头,耳机线,电脑数据线,小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。另外在电声器件,汽车电子,数码消费电子方面得到也能得到更多的应用。

 

  机器人采用的是冈田科技自主研发的OKATA自动焊锡机器人,倾力打造的高端数控产品,它有以下特点:

 

   *目前国内具有完全自主研发权的多关节五轴机器人;

 

 *已经大批量生产;


   *适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;

 

   *价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;

 

   *适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本;

 

   *系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息;

 *系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;
  
   *机器人语言指令系统简单易学,能满足绝大部分工业需求;

 

   *采用冈田科技高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

 

    *基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度,实现多伺服功能部件的联动与插补。 

型号

    GT—HJ352DX

外形尺寸

L700×W660×H1300(mm)

 

 

工作行程

X轴

350mm

Y轴

300mm

Z轴

500mm

R轴

±300°

轴动速度

500mm/s

运动精度

XYZ轴

0.02mm

R轴

±0.1°

温度控制

50℃-4800℃

温控精度

±2℃(无空气流动,无负载)

送锡速度

0-50mm/s

适用锡丝直径

0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm

工作台负载

50㎏

程序存储

10组

控制系统

PLC+PID

焊头数量

2个

温控器

双输出

送锡机构

双送锡机构

环境温度

0-40℃

相对湿度

20%-90%

气压

0.4Mpa

电源

220V 50Hz

重量

约100㎏

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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