本文来源： 郑州领航机器人有限公司 

机器人焊接是从事焊接的工业机器人，包括切割和涂漆。 根据国际标准化组织（ISO）工业机器人（定义为标准焊接机器人），工业机器人是一种多功能，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化领域。 为了适应不同的目的，机器人焊接的最后一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。 机器人焊接将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。

工作效率高。 机器人焊接需要多少负载能力取决于所使用的焊钳类型。 对于与变压器分开的焊钳，负载为30至45 kg的机器人就足够了。 然而，一方面，由于二次电缆的长度，焊钳具有大的电能损失，并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。 另一方面，电缆在没有机器人移动的情况下运行，并且电缆快速损坏。  。 因此，综合焊钳的使用正在逐步增加。 这种焊钳与变压器质量一起约为70kg。 考虑到机器人焊接具有足够的负载能力，焊钳可以被送到空间位置以便以大的加速度进行焊接，并且通常选择负载为100至150kg的重型机器人。 为了满足连续点焊过程中焊钳短距离快速位移的要求。 新型重型机器人增加了在0.3秒内执行50毫米排量的能力。 这对电动机的性能，微机的运行速度和算法提出了更高的要求。

机器人焊接焊接系统装置快速更换功能

极高的重复性。 独特设计的双锥锁定活塞带定位销，确保了出色的可重复性。 满载后，数百万次循环测试的结果表明，一般精度优于标签值。硬度高。 由于锁定机构的活塞的高锁定力和大半径，工具快速更换装置提供高扭矩阻力。 锁定后的换刀装置在大惯性运动期间不会松动，导致锁定失败或精度问题。  。

卓越的可靠性。 双锥锁​​定机构是内部磨损而不是外部磨损; 长寿命的橡胶密封可以避免气压损失; 机器人焊接侧弹簧式电信号引脚和工具侧固定引脚确保电信号的可靠通信;轻巧，集成的设计。 在不影响可靠性和性能的前提下，质量和体积尽可能小。防止错误的锁定机制。 即使当锁定气体压力瞬间丢失时，锁定机构也将机器人侧和工具侧保持在锁定状态。