打开人工智能新窗口,类人机器人认知系统面世
http://www.gkong.com 2007-05-29 10:21 来源:RoboticFan.com
前几天在波士顿举行的机器人商业会议上,iRobis的创始人之一Peter Nordin博士向会议介绍了他们最新的研究成果——一套完整的全自动机器人认知系统。这套系统旨在向研究人员以及机器人产品开发机构提供机器人的的核心模块——人工智能。预计第一份商业版的软件将在今年年底的某个时候发布,届时机器人研究人员以及相关的商业机构将会通过这套软件开发出非常聪明的机器人。
熟知这个领域的人可能不会有太多惊奇,因为Nordin博士领导的研究团队在进化算法(genetic programming)上的成就是世界领先的。早在1990年,Nordin博士就在瑞士开展了类人机器人的研究项目,并取得了非常显著的成绩。
在Nordin博士的实验室里,机器人已经开始像婴儿一样开始学习爬行,慢慢开始学会平衡以及走路,甚至爬楼梯。而且机器人还开始研究放在它们面前的物体,甚至会归纳出物体的属性,并且开始玩弄它们,就像小孩一样。一个4足机器人在不小心损坏一只脚的情况下,能够慢慢学习如何使用3只脚来保持平衡并且有效的行走。在实验室里,类似的项目还有很多。
不过进化算法的应用还是有几个前提条件的,第一,你必须知道要机器人做什么。第二,他们在理论上能够实现你想要他们做的。第三,你还必须告诉他们做的好不好。