ACR 运动控制器

  ACR系列控制器是市场上最高性能的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复
杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。 ACR系列是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内知名的多任务伺
服控制器。





     Parker系统解决方案如果用户需要一个完整的Parker运动系统时，那么ACR系列就是理想的控制器。它门不仅能够与驱动器和HMI进行无缝通信，而且还具有精密机器定制运动算法，可以用于完整的高性能系统。

硬件特性

* 伺服或步进器控制，最多16个轴

* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出

* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出

* 通过SSI的绝对编码器支持

运动控制特性

* 多任务功能，

最多可同时运行24个程序

* 8轴内插,可以采取任何组合形式

* 最多8个轴的线性内插

* 分段电子CAM

* 电子齿轮传动，实时相位超前

* 可编程限制开关，具有多个源

* 先进的架台控制

* 3D弧和相切轴控制

* 硬件和捕获寄存器

* 时基运动

* S曲线造型

* 侧隙和滚珠丝杠补偿

* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器



通信特性

* 以太网10/100 Base-T

* USB 2.0

* CANopen

* ETHENET Powerlink

* 以太网/IP*连接性

* Visual Basic和Visual C++*库

* NET和ActiveX*通信控制

* Parker Interact通过以太网和

InteractX兼容



*Series  Bus Type  Number of Axes        Command Output  

9000 以太网， USB     1到8                伺服，步进器  

9030 以太网， USB    1到16          伺服，步进器,ETHERNET Powerlink  

9040 以太网， USB    1 到16         ETHERNET Powerlink  

1505  PCI            1到 4           伺服，步进器