TC8648电机驱动器降价啦！！！

一、概述
TC8648型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2直流24～80V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5十四档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机信号输人端子
8高启动转速，高速力矩大
一、电气参数
输入电压直流24～80V输入
输入电流小于6安培
输出电流2.8A～7.8A
功   耗功耗：80W； 内部保险：10A
温   度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿   度不能结露，不能有水珠
气   体禁止有可燃气体和导电灰尘
重   量约500克

二、控制信号接口
   图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW+：  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-：  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+：  脱机使能复位信号输入正端
ENBL-：  脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
   
      图1.输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出
            
   图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出

注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

SW5状态ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF
SW6状态ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONON
SW7状态ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFF
SW8状态ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF
步数400800160032006400128002560051200100020005000100002500050000

                    
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

输出电流(A)
SW1SW2SW3PEAKRMS
ONONON2.802.00
OFFONON3.502.50
ONOFFON4.203.00
OFFOFFON4.903.50
ONONOFF5.704.00
OFFONOFF6.404.60
ONOFFOFF7.005.00
OFFOFFOFF7.805.60


表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。

四、功率接口
1、VDC、GND：连接驱动器电源
VDC：直流电源正级，电源电压直流24～80V。最大电流是6A。
GND：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

六 故障诊断
1、状态灯指示
PWR：  绿灯，正常工作时亮。
ALM：  红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。
2、故障及排除
故  障原  因解决措施
LED不亮电源接错检查电源连线
电源电压低提高电源电压
电机不转，且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线
脱机使能RESET信号有效使RESET无效
电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两相连线
方向信号输入不对改变方向设定
电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流
加速度太快减小加速度值
电机堵转排除机械故障
驱动器与电机不匹配换合适的驱动器

七、驱动器接线
 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：