创赢——西门子工业成功案例

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LOGO!在端子折弯机的应用

 

傅大东
苏州名创自动化有限公司 苏州金阊区白洋湾大街洋南路 20-2 215103
摘要:
本文介绍了西门子公司的 LOGO!的功能和特点,并详细说明了端子折弯机的组成设计,具体功能和 LOGO!的应用。
关键词:LOGO!;控制;系统
1 项目简介
LOGO!是西门子公司的通用逻辑控制模块,功能很强大,在小型的机械和装置中有着非常广泛的应用,将 LOGO!应用在端子折弯机上,具有提高生产的自动化效率,可靠性高,投资小的特点。
 
 
工艺流程介绍
 
  
方案确定
端子折弯机原本预备用继电器控制,但后来由于控制要求比较复杂,用继电器控制不会很理想,基于成本的考虑,也没有使用 PLC,而是选用了 LOGO!.
产品硬件配置
端子折弯机选用西门子 LOGO!!24RCo24RCo 8 输入/4 输出的模块(输入为数字量,输出为继电器方式)。
下图为该端子折弯机的机器图                                                          
 
加工前后的料件图
端子折弯机就是冲压如上图所示的料件。
下图为该端子折弯机的电气原理图
软件开发
 
      
端子折弯机的程序图
                                 2
 
  3
系统软件设计采用 FBD 编程,程序动作说明如下
当手把料件放入时,传感器 I2 I3 导通,夹紧汽缸和压下汽缸的传感器 I5 I8 都在原点,安全光
I4 由导通变断开,经过延时,夹紧汽缸 Q1 动作,I7 导通,如果在夹紧后没有夹好,I2 I3 都不
导通,同时手离开安全光幕时,安全光幕 I4 由断开变导通,夹紧汽缸 Q1 松开,需再次放入料件。
夹紧汽缸夹好后,按下启动开关 I1,压下汽缸 Q2 由上到下动作,如果在压下汽缸 Q2 动作的过程中,安全光幕 I4 由导通变断开,为了防止危险,压下汽缸复位,需重新按下启动开关。当压下汽缸压到底,I6 导通,经过延时,压下汽缸复位。
压下汽缸回到原点后,去拿料件时手要经过安全光幕,安全光幕 I4 由导通变断开,经过延时,夹紧汽缸松开,工作灯灭,一个工作周期完成。
在没有按下启动按钮之前,传感器 I2 I3 都导通后,工作灯亮;传感器 I2 I3 都不导通,工作灯灭,在按下启动按钮,压下汽缸 I6 导通之后,不管传感器 I2 I3 导不导通,工作灯亮。直到一个工作周期完成,夹紧汽缸松开,工作灯才会灭。
压下汽缸的下限开关 I6 导通一次,计数一次。
应用体会
       LOGO! 控制器的使用提高了可靠性,控制简单,减少了元器件的使用,由于选用的 LOGO!没有液晶面板,编程方面通过在电脑上编写好了在再下载到 LOGO!中去,还可以在线调试和离线模拟,便于发现问题和解决问题。
 
 
意见与建议
使用 LOGO! 控制器的过程中总体感觉还是不错的,就是接线不太方便。
 
 
参考文献
[1] 参考文献深入浅出西门子 LOGO!
 

 

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