傅大东
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摘要：
本文介绍了西门子公司的 LOGO!的功能和特点，并详细说明了端子折弯机的组成设计，具体功能和 LOGO!的应用。
关键词：LOGO!；控制；系统
1 项目简介
1 项目简介
LOGO!是西门子公司的通用逻辑控制模块，功能很强大，在小型的机械和装置中有着非常广泛的应用，将 LOGO!应用在端子折弯机上，具有提高生产的自动化效率，可靠性高，投资小的特点。
2 工艺流程介绍
3 方案确定
端子折弯机原本预备用继电器控制，但后来由于控制要求比较复杂，用继电器控制不会很理想，基于成本的考虑，也没有使用 PLC,而是选用了 LOGO!.
4 产品硬件配置
端子折弯机选用西门子 LOGO!!24RCo，24RCo 是 8 输入/4 输出的模块（输入为数字量，输出为继电器方式）。
下图为该端子折弯机的机器图 
加工前后的料件图
加工前后的料件图
端子折弯机就是冲压如上图所示的料件。
下图为该端子折弯机的电气原理图
下图为该端子折弯机的电气原理图
5 软件开发
端子折弯机的程序图
图 2
图 3
系统软件设计采用 FBD 编程，程序动作说明如下
当手把料件放入时，传感器 I2 和 I3 导通，夹紧汽缸和压下汽缸的传感器 I5 和 I8 都在原点，安全光
幕 I4 由导通变断开，经过延时，夹紧汽缸 Q1 动作，I7 导通，如果在夹紧后没有夹好，I2 和 I3 都不
导通，同时手离开安全光幕时，安全光幕 I4 由断开变导通，夹紧汽缸 Q1 松开，需再次放入料件。
幕 I4 由导通变断开，经过延时，夹紧汽缸 Q1 动作，I7 导通，如果在夹紧后没有夹好，I2 和 I3 都不
导通，同时手离开安全光幕时，安全光幕 I4 由断开变导通，夹紧汽缸 Q1 松开，需再次放入料件。
夹紧汽缸夹好后，按下启动开关 I1，压下汽缸 Q2 由上到下动作，如果在压下汽缸 Q2 动作的过程中，安全光幕 I4 由导通变断开，为了防止危险，压下汽缸复位，需重新按下启动开关。当压下汽缸压到底，I6 导通，经过延时，压下汽缸复位。
压下汽缸回到原点后，去拿料件时手要经过安全光幕，安全光幕 I4 由导通变断开，经过延时，夹紧汽缸松开，工作灯灭，一个工作周期完成。
在没有按下启动按钮之前，传感器 I2 和 I3 都导通后，工作灯亮；传感器 I2 和 I3 都不导通，工作灯灭，在按下启动按钮，压下汽缸 I6 导通之后，不管传感器 I2 和 I3 导不导通，工作灯亮。直到一个工作周期完成，夹紧汽缸松开，工作灯才会灭。
压下汽缸的下限开关 I6 导通一次，计数一次。
6 应用体会
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制简单，减少了元器件的使用，由于选用的 LOGO!没有液晶面板，编程方面通过在电脑上编写好了在再下载到 LOGO!中去，还可以在线调试和离线模拟，便于发现问题和解决问题。
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制简单，减少了元器件的使用，由于选用的 LOGO!没有液晶面板，编程方面通过在电脑上编写好了在再下载到 LOGO!中去，还可以在线调试和离线模拟，便于发现问题和解决问题。
7 意见与建议
使用 LOGO! 控制器的过程中总体感觉还是不错的，就是接线不太方便。
参考文献
[1] 参考文献: 深入浅出西门子 LOGO!
