一. 铣齿机概述

　　弧齿锥齿轮铣齿机是采用数控技术，用于加工模数≤15mm，直径≤800mm的高精度弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮的精加工设备。本机床的设计是万能性的，适合大批量生产粗、精加工中、重型卡车、矿山机械、工程机械、船舶齿轮。

　　二． MV600变频器在数控弧齿锥齿轮铣齿机上的应用

　　2.1．麦格米特MV600驱动器概述

　　MV600为新一代高性能一体化矢量控制平台，采用了先进的一体化驱动解决方案，实现了同步电机驱动与异步电机驱动的一体化，转矩控制、速度控制、位置控制的一体化，其各项驱动指标均达到业界领先水准，满足各种复杂客户应用的高性能化需求。同时，MV600 具有完善的防跳闸控制以及适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘的能力，大大提高产品可靠性和对现场的适应性。

　　MV600 提供模块化扩展方案，在满足客户通用需求的前提下，方便的扩展可以灵活地满足客户行业化及个性化需求。MV600 内置PG 接口及强大的速度控制、转矩控制、简易伺服功能，实用的过程闭环控制、多功能输入输出端子、脉冲频率给定、简易PLC、主辅给定控制等，满足各种复杂高精度传动应用的要求，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。

　　2.2．系统方案

　　机床为数控系统直接控制的坐标轴式四轴数控机床，半滚切法加工弧齿锥齿轮、零度锥齿轮及准双曲面齿轮。采用西门子802D数控系统，直接控制主轴和X、Y、Z、B轴，主轴采用麦格米特驱动器MV600G+登奇交流异步伺服电机，定位轴采用西门子S120伺服系统。

　　系统结构图如下：

　　机床参数如下：

　　2.2．电气配线图

　　MV600G变频器通过端子控制启停、正反转、速度给定及故障输出。

  　三． 结束语

　　数控弧齿锥齿轮铣齿机的主轴是大惯量负载，对速度稳定性要求很高。该客户原来是用施耐德ALT71系列驱动器，会出现低频力矩不够，5Hz时负载会抖动的现象，在吃刀量20mm时，需要30秒才能完成一个铣齿工序。麦格米特驱动器MV600G在数控弧齿锥齿轮铣齿机替代了ALT71，速度很稳定，低频速度偏差不到±1rpm，高频时速度偏差为±1rpm，吃刀量20mm时，只需要20秒就能完成一个铣齿工序，并且加工光洁度也有所提高。不仅提高了机床的生产效率，还提高加工工艺水平。