直进式拉丝机是常见的金属线材加工设备中的一种，可对高、中、低碳钢丝、不锈钢丝、铜丝、合金铜丝、铝合金丝等进行加工，效率比较高。根据加工线材和加工工艺要求，拉拔头一般有3－10个，在每一级拉拔牵伸处配置一气缸用作该级的张力检测，用以实时调整该级转速进行速度匹配。目前各级之间的速度基本上都采用交流变频控制技术，并采用触摸屏存储工艺参数和生产数据等，自动化程度高、操作方便、拉拔的产品质量高。直进式拉丝机传动示意图如下：

按照各级速度调整模式，可分为以下两种方式 

方法之一是速度的PID调节由控制系统PLC来完成，所以气缸张力的反馈也必须反馈到PLC中去。PLC给变频器的指令就是变频器的最终速度指令，这是目前主流的控制方式。如下图示：

另外，根据电机提供编码器与否，变频器可以选择开环矢量控制与闭环矢量控制。如果选择开环矢量控制，则选择MV300系列即可，如果选择闭环矢量控制，则选择MV600G，MV600G系列变频器有标配PG卡，支持5V差分长线性编码器或24V开路集电极（NPN型）编码器。对这种控制方式，一般都选择运算速度比较快的中型PLC，如西门子S7-300系列等，这也是目前采用的最多的一种方式。速度的PID调整算法也比较成熟，由PLC来完成。

方法之二就是将张力反馈信号接入到变频器去，由变频器来完成速度的PID调节，控制器PLC只要根据牵伸比、减速比及材料压缩率等计算好各变频器的主速比即可。如下图：

这种方式多用在拉拔头不多的设备上，如焊丝。因控制不好易引起系统震荡。与方法一相同，可选择MV300G或MV600G变频器。这种方式由变频器来完成速度PID的调节。我司MV300G和MV600G都支持速度的主辅叠加模式，如下图所示

而辅助给定频率则可以靠变频器内置的过程PID来完成，如下图：

根据控制器PLC与变频器频率传递的方式，可分为现场总线控制和模拟量控制。

现场总线现场布线简单，越来越得到客户和系统集成商的认可，目前常用的现场总线是PRODIBUS-DP和CANOPEN。模拟量控制是早期常采用的控制方式，它不受变频器型号的影响，因为变频器都支持模拟量频率给定，在损害时更换来的更方便。

在用模拟量进行控制时，还可以利用变频器内置的RS485接口，通过MODBUS协议将各变频器的当前状态读取到PLC中去。

         MV系列变频器在以上几种系统构成方式上都有批量成熟应用，广泛应用于焊条、焊丝(气保焊丝、埋弧焊丝、药芯焊丝等）、钢丝（高、中、低碳钢丝，不锈钢丝，预应力钢丝，轮胎钢丝，胶管钢丝，弹簧钢丝，钢帘线等）、电线电览（铝包钢丝、铜丝、铝丝等）、合金丝等各种金属线材的加工。

由MV系列变频器+PLC+HMI构成的系统还具有如下功能：精确计米、定长自动减速并停车、 断线检测并自动停车、任意卷筒正反点动及左右联动、各种故障信息及处理信息显示、各种运动信息监控。此外系统还支持任意配模工艺，模具磨损后通过调谐自动补偿，不易断丝。并设有跳线装置可任意切除卷筒拉拔，以适应不同的工艺。