摘要：随着智能化应用越来越广泛，早期的自动门系统采用继电器逻辑控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰。由PLC控制的自动门因具有故障率低、可靠性高维修方便等优点，而得到广泛的应用。本文介绍了OYES-plc200系列在自动门控制中的应用，通过它设计出最智能最安全反应速度快捷的方案。

一．自动门行业的发展趋势

   1.智能化，多功能化；能够自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度。

   2.免维护；采取多种措施来减少使用过程中的维护工作。

   3.多样话；根据用户的需求，生产各种各样的不同外观与功能的产品。

   4.高安全性；不出现夹人或者不开门的情况。

二．自动门控制系统设计方案

   1.自动门功能需求

本设计适用大部分宾馆、商场、银行、大厦的入口，根据这个要去，设计的自动门需要具有以下的控制功能。

    a.开关门控制应有手动和自动方式，为了维护方便。

    b.紧急停止，当出现夹人或者紧急情况是可迅速停止。

   2.自动门控制要求：

                                       图-1

自动门控制大致如图-1所示，

   a.当人进入红外线传感器区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门停止位，快到停止位时应该加入减速。

   b.开门 7 秒后(时间可自由设置长短），若无人在红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门停止位，快到停止位时需减速合拢。

   c.若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。

   d.还需要一个急停的按钮及自动与手动切换按钮

 I/O分配点（采用的是OYES200CPU224c)

程序编写如下：

程序说明：1.自动时不可手动操作，需手动切换，急停可用作手动操作的停止按钮。

          2.当I0.0感应到有人时，自动开门，7秒后自动关门，如果关门过程中有人，则 自动开门 。

三．总结

   使用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。这个设计方案在实际应用中可能会需要做一下改动来达到要求。使用最简单的方式实现最智能的操作是未来发展的方向。PLC的运用市场也会越来越广泛，为各行各业的自动智能化，研发客户所需要的产品。