应用背景

连接器是许多设备中不可缺少的基础电子元件，是电子电路中沟通的桥梁。消费电子类产品中需要用到许多不同种类的连接器。中国目前连接器制造整体水平得到迅速提高，连接器市场规模逐年扩大，中国成为全球连接器市场最有发展潜力、增长最快的地区。近年来已成为全球第一大连接器消费市场地区。

应用目的

连接器生产工序包含4个工艺阶段：冲压-电镀-注塑-组装。4个工艺阶段都存在视觉检测的应用需求，而邦纳的视觉产品在4个工艺阶段都有成熟应用案例。

冲压阶段：需要检测冲压出的产品针脚平整度是否合格；

电镀阶段：需要检测产品镀金之后是否有镀金遗漏的不良；

注塑阶段：需要在进入模具前检测产品是否存在变形，断裂，粘连不良；

组装阶段：需要检测组装好连接器端子内是否存在缺针不良。

详细应用介绍

1.冲压阶段

产品型号：EVP2-E一拖二EVPCAM20M相机

冲压阶段，成卷的铜带被冲压成连接器针脚形状，包装前需要检测针脚平整度是否合格；精度控制在0.04mm；每秒检测10次，每次检测8个针脚。

▲为了达到高精度测量要求，使用远心镜头配合平行背光源，检测FOV约10mm

▲上图中，使用直线得到基准线，然后检测每根针脚底部到此基准线的距离，同时使用Match工具检测是否出现大的变形

2.电镀阶段

产品型号：EVP2-E一拖二EVPCAM03C相机

要求：冲压完成的连接器进入电镀工艺，电镀完成后，在包装前需要同时检测针脚是否变形，以及针脚镀金是否遗漏合格。为了兼顾15米/分钟的速度，选择EVP  30万彩色相机检测。

▲由于镀金针脚为弧形，需要使用白色屋顶光配合检测

▲上图中，使用测量工具检测每根针脚间距，同时使用彩色面积工具检测针脚处是否镀金

3.注塑阶段

产品型号：EVP2-E一拖二EVPCAM20M相机

要求：注塑阶段，电镀好的连接器在进入注塑模具前，需要检测每根针脚是否变形，避免损坏注塑机模具。

▲使用背光源配合检测，一拖二两头EVP相机检测，检测FOV约10mm

▲使用测量工具检测每根针脚间距，同时使用BLOB面积工具检测是否断针现象

4.组装阶段

产品型号：IVU2PTGR12  两台同时检测配合伺服移动

要求：组装好的连接器，需要测试检测针脚是否缺失，防止不合格产品流出。

▲采用两套IVU从两个方向同时检测组装好的连接器

▲IVU每次检测3排针脚数量是否合格，需要伺服控制连接器移动进行多次检测