一、项目背景：

该项目针对N95口罩已经出片完成，需要人工参与，通过人工进行放料进行焊接耳带的设备

二、项目要求：

易用性：本设备为半自动N95耳带焊接设备，需要人工进行参与所以要求控制方式简单明了，对于现场调试人员可一键设定位置当前设置位置等

高稳定：设备运行除材料缺少问题，尽量减少报警频率，对于焊接点位要对应准确

三、硬件配置：

汇川设备：

四、方案拓扑：

五、方案说明：

1. 为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制
2. 采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取，对报警等数据采用通讯，减少接线

六、方案优点：

1. 高效率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，H3U最大可输出200K脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应
2. 高稳定：针对程序部分，对报警数据增加细分等级，形成手动干涉报警，动作超时报警，等报警细分，并针对在动作过程中出现的报警，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警，但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决）
3. 高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。

七、客户反馈：

目前客户已经出机。