背景

随着智能制造需求的不断增加，制造型企业对工业现场设备的智能化、数字化设备的要求也在不断的提高，在工业现场布局时越来约注重设备之间的互联互通、高集成度、高可复用性等可以降本增效的特质。

智能制造作为一个庞大的系统性工程，卓信创驰和其合作伙伴选择由简入繁，从典型的应用场景入手，采用Intel先进技术为客户提供优质的用于智能制造系统的设备和方案。本文介绍通过卓信创驰E700系列高性能运动和视觉控制器，利用Intel Comet Lake S高性能处理器和Intel Cyclone IV FPGA芯片组合打造的视觉和运动控制一体化系统，在工业现场的典型应用。

相关技术

E700系列高性能运动和视觉控制器采用了Intel第10代Comet Lake S平台的处理器，涵盖了Core i7-10700E, i5-10500E, i3-10100E, Pentium Gold G6400E, Celeron G5900E 等CPU型号，具有高度灵活的性能配置区间，可以灵活的满足不同场景的工业应用。采用5颗intel i211-AT和1颗 i219-LM 网卡芯片，支持TSN网络，契合工业现场高速通讯需求。采用1个Intel Cyclone IV FPGA芯片控制的16路高速DIO，支持200KHz高速脉冲输出和计数，能够满足各种复杂的运动控制需求。

解决方案

卓信创驰的客户基于Intel Comet Lake S平台处理器的E700系列运动和视觉控制器打造的工业应用，具有高性能的数据处理能力，E700系列产品拥有的6个千兆高速网口和4个USB3.1 接口，除1个用于数据通信网口外，可同时最多连接5个网络接口和4个USB3.1接口的高速工业相机，通过对相机采集到的图像数据进行分析和处理，生成指令，再通过Cyclone IV FPGA芯片控制的具有高速脉冲功能的DIO接口，进行的伺服电机控制和机器手臂控制，可以实现高速飞拍、对位贴合、物体分拣、柔性涂抹等复杂的工业现场应用。

基于E700系列运动和视觉控制器的方案具有以下特点和优势：

应用场景覆盖范围广、可定制化：E700系列运动和视觉控制器采用Intel Comet Lake S 平台的嵌入式CPU，涵盖了从赛扬到酷睿级别的不同的性能的型号，可以根据工业现场的应用需求灵活的对工控机性能配置进行调整，丰富的IO接口也十分方便定制各种扩展，实现便捷的定制化需求。

一体化、高集成度的精简设计：通过E700系列运动和视觉控制器直接连接工业相机等图像和数据采集设备和高速DIO控制的电机和机器手臂等执行设备，可以大幅精简工业现场的布线和设备之间的连接复杂度，具备精度高、速度快、灵活度高等特点。

便捷的网络接入和融合：E700 系列运动和视觉控制器采用Intel 独立网卡芯片控制的网络接口，支持TSN时间敏感网络，支持快速的IT/OT网络接入，符合工业现场的网络性能要求和应用趋势。

目前，卓信创驰的客户采用E700系列高性能运动和视觉控制器，搭配自行开发的视觉和运动控制软件，已经实现了不同场景下的工业应用。诸如： 利用高速飞拍和运动控制实现的分拣系统，应用于快速的的高精度检测、识别和分类拾取；利用E700系列出色的计算性能搭载运动规划技术让使用者更加简单自然的方式快速部署机器人应用，无需人工示教，可自动规划运动轨迹；利用E700系列搭载3D相机进行点云采集和3D建模实现大型的物体全覆盖建模，并控制滑轨和机器臂进行作业。利用E700系列控制机器臂和相机相结合对焊点、CNC加工效果进行检测等。

基于Intel Comet Lake S平台的E700系列高性能运动和视觉控制器是性能出色、配置灵活的边缘计算节点，广泛适用于上下料、装配、分拣码垛、抛光打磨、喷涂、点胶、检测、焊接等众多工业应用中，可以为智能制造提供了更加出色的配置方案。