维控HMI和PLC在转盘式全自动灌装机上的应用

一、简介

转盘式全自动灌装机是一种具有电动机、螺杆下料、传动机构和送瓶机构的自动灌装机，具有自动进瓶、瓶自动检测（有瓶灌装，无瓶不灌装，量少二次罐装），自动灌装（粗灌，细灌，自动调整灌装系数）等功能。

二、工艺要求

人工送瓶至输送带→自动进瓶到转盘工位→转盘自动转动→有空罐自动定量粗灌装（无罐/有二次细装罐不粗灌）→转盘自动转动→检测重量，判断细灌量→转盘自动转动→自动定量细灌装→转盘自动转动→判断合格否→合格成品输送带输出（不合格转盘循环至二次细灌）。

注：此为单灌流程，实际为多罐流程同时进行。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-102L，PLC主机采用LX3V-3624MT4H模块LX3V-2WT构成。

简要方案如下：主轴伺服用于转盘旋转工位（共12工位），两个灌装轴伺服分别粗灌/细灌螺杆定量下料的作用，两路称重信号分别称重粗罐和细灌之后的重量。

四、程序简要介绍

HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，产品重量，加工速度等数据设置及显示。

PLC部分程序：

工位转盘程序

称重校正程序

称重系数自调整程序

五、工程总结

1、该系统灌装智能系数调节，初次使用3次智能调节后，螺杆伺服下料可实现+-0.5G以内精度。

2、系统的控制程序中拥有转盘记忆，二次细装记忆等功能，系统的核心控制器采用拥有多轴高速脉冲输出的维控PLC，控制3个伺服，使系统更加可靠和稳定。