特 点
● PWM方波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
l 高速力矩输出平稳，最高转速达8000 rpm/min。
l 最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。
l 灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。
l 提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。
l 启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。
l 测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。
l 过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标
电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）
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输入电源
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24～50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。
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输出电流
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额定15A，瞬时最大45A（≤3s）。
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驱动方式
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SPWM正弦波驱动输出。
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绝缘电阻
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常温常压下＞500MΩ。
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绝缘强度
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常温常压下500V/分钟。
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重 量
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约300克。
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环境要求
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冷却方式
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自然冷却。
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使用场合
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避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
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使用温度
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0ºC～＋50ºC。
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环境湿度
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＜80％RH，不凝露，不结霜。
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震 动
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最大不超过5.7m/s2。。
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保 存
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－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。
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功能及使用
l 电源接口DC+、DC-
直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。
接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！
为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。
l 控制信号给定方式(RV或AVI端子)
本驱动器设计2种给定方式供用户选择：
1. 由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。
2. 由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA。
参见下表1：
控制信号给定方式
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SW2
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指令来源
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调速方法
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指令形态
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电流损耗
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ON
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电位器RV
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顺时针增大转速，逆时针减小转速。
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－
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－
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OFF
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AVI端子
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0～5V模拟电压：转速60～额定转速
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0～5V模拟电压
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≤5mA
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OFF
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AVI端子
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PWM脉宽调制信号（占空比调整）
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1KHz占空比变化方波
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－
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上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。
l 电机启动/停止信号（ENBL）
用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：
l 电机正转/反转信号（F/R）
用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针
运行。
注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不
可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。
接收电路如图1所示。
l 电机制动停止信号（BRK）
用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。
然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制，即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。
该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。如图1：
l 设置电机霍尔磁极位置
用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关SW的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。参见下表2：
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SW1
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电机磁极位置
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ON
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120°或240°霍尔信号，120°与240°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
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OFF
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60° 或300°霍尔信号，60° 与300°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反。
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表2
l 电机测速输出信号（SPEED）
驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。
电机转速＝60×SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6
例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个，当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分。测速信号输出电路如图2所示：
常用无刷直流电机每转脉冲数见下表：
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电机级对数
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电机每转脉冲数
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电机级对数
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电机每转脉冲数
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2对级
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2×6＝12个
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5对级
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5×6＝30个
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3对级
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3×6＝18个
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6对级
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6×6＝36个
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4对级
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4×6＝24个
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8对级
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8×6＝48个
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l 驱动器报警输出信号（ALM）
当驱动器产生过流、过压、相间短路、堵转、电机失控等故障时，会自动进入保护状态，停止电机运转，并向外输出一个报警信号ALM，同时，驱动器红色指示灯亮起，最大限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时，请立即切断电源，检查配线是否错误以及电源电压是否在规定的范围之内。当选择大惯量电机时，电源电压不宜选用太高，以防频繁起停造成驱动器过压报警。该信号输出电路如图2所示。
l 接线端子
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端子标记
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端子说明
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DC+；DC-
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驱动器直流电源输入，典型值：DC36V
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U；V；W
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电机动力输出，连接时注意电机相序与之严格对应，错误的接线可导致电机堵转或失控。
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REF+；REF-；HU；HV；HW
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电机霍尔信号输入，REF+；REF-为霍尔用电源，不可作为它用，霍尔信号的连接同样也需要严格对应。错误的接线可导致电机堵转或失控。
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AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc
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控制信号输入，其中Vcc为光耦隔离共阳端，用户可根据实际情况连接不同电源，详见标准接线图。
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SPEED；ALM
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信号输出，集电极开路输出（OC）
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l 标准接线图
安装尺寸
附录：线性电源原理图
图中：
TX为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC+≈1.414×Vout。当用于DCBL-0115A驱动器时，推荐电压器输出为AC21～28V。其中：变压器容量根据负载电流决定；C1为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22 uF；D1整流桥参数根据负载电流及输出电压而定。
