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台达AH10SCM通讯扩展模块的Modbus高级功能详解

中达电通股份有限公司
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前言

通信在不同的环境下有不同的解释,在出现电波传递通信后,通信(Communication)被单一解释为信息的传递,是指由一地向另一地进行信息的传输与交换,其目的是传输消息。然而,通信在人类实践过程中,随着社会生产力的发展,对传递消息的要求不断提升,从而使得人类文明不断进步。随着工业自动化的发展,工业串行通讯蓬勃发展,RS485/RS422通讯因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点,在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。作为广大工程技术人员,在实际工程应用中经常会遇到类似的问题。

产品简介

AH10SCM-5A为串行通讯扩展模块,支持MODBUS RS-422/RS-485,可作为PLC主机延伸的RS-422/RS485通讯口,通过ISPSoft进行PLC程序上/下载,监控PLC。

功能介绍

提供两组RS422/RS485;

内置两组120欧姆终端电阻;

每组通讯口最多可连接32台RS422/RS485设备;

可作为COM3进行PLC程序的上下载;

MODBUS高级提供MODBUS快速数据交换功能;

UD Link提供使用者自定义通讯协议及流程规划功能。

控制要求

通过DVP10SCM实现CPU530-EN与DVP28SV的数据交换。

系统结构

图1 系统结构图

操作步骤

6.1 硬件配置步骤

STEP1:连接DVP10SCM模块的COM1(D+/D-)与DVP28SV主机的COM2(RS485+/RS485-)。

STEP2:设置DVP28SV参数如表1。

表1 设置DVP28SV参数

参数

设置值

说明

D1120

H86

设置PLC COM2通讯格式为9600,7,E,1

D1121

K1

设置PLC地址为K1

STEP3:开启COMMGR。

STEP4:点击“Add”按钮,弹出“Create Driver对话框”,首先为Driver标识一个自己喜欢的名字,默认为Driver1,根据PC与CPU530-EN的连接方式设置相关参数,如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中,PC与CPU530-EN采用USB连接,PC COM Port为COM5。

2 Create Driver对话框

STEP5:完成以上设置后,点击“OK”按钮。

STEP6:启动设定,如图3所示。

3 启动设定界面

STEP7:开启ISPSoft,并为该项目设置一个项目名称,选择PLC机种。本例中,项目名称设置为DVP10SCM,PLC机种为AHCPU530-EN。

STEP8:选择“工具(T)”>>“通讯设定(P)”。

STEP9:选择通讯信道名称,根据CPU530-EN的通讯地址设置站号,0为广播。

STEP10:双击左侧“HWCONFIG”,弹出“HWCONFIG对话框”。

STEP11:选择“设置”>>“侦测(S)”。

STEP12:侦测完毕,如下图所示。

4 侦测结束界面

备注:默认情况下,系统会将D0~D17配置为DVP10SCM的输入装置,因此当实现AHCPU530-EN与从站数据交换时,请注意以下两点:

(1)在使用AHCPU530-EN装置时,避免使用D0~D17;

(2)修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。

STEP13:双击10SCM模块图标,弹出“参数配置对话框”。

STEP14:对COM1及COM2进行必要设置,本例中,设置COM1采用默认值。站号247,通讯格式为9600,7,E,1,ASCII,RS485,以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。

STEP15:完成COM1和COM2设置后,点击“确定”按钮。

STEP16:右键单击10SCM模块,弹出下拉表单。

STEP17:在下拉表单中选择“智慧型模块设置”,开启SCMSoft。

STEP18:单击“MODBUS高级”。

STEP19:右键单击“MODBUS高级”,新增MODBUS高级。

STEP20:双击“MODBUS1”,弹出“编辑对话框”。

STEP21:在“编辑对话框”设置MODBUS高级名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口,设置完成后,点击“确定”按钮。

STEP22:设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。

STEP23:设置完成后,点击“  ”按钮,弹出“选择模块对话框”。

STEP24:选择背板,选择插槽,点击“确定”按钮,弹出“SCM下载列表”。

STEP25:下载完成后,点击“确定”按钮,关闭SCMSoft,返回HWCONFIG画面。

STEP26:点击“  ”按钮,弹出“HWCONFIG对话框”。

STEP27:点击“是”按钮。关闭HWCONFIG,返回ISPSoft编辑画面。

6.2软件编程

6.2.1编程前准备

编写程序之前,需先对DVP10SCM模块的基本寄存器BR进行了解,并学会使用TO应用指令实现编程。

6.2.2编写程序

STEP1:在ISPSoft画面右键单击“程序”,弹出“建立程序对话框”。

STEP2:输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码,点击“确定”按钮。

STEP3:编写程序如下图所示。

STEP4:选择“PLC主机(P)”>>“PLC程序传输”>>“下载(D)”。

STEP5:点击“确定”按钮,停止PLC,下载程序。正常下载情况下,会弹出进度条。

STEP6:下载完成后,会弹出“确认对话框”,是否将PLC恢复到运行状态。

STEP7:如果运行PLC,点击“确认”按钮,否则点击“取消”按钮。

6.2.3数据分析

通过数据抓取软件采集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据,数据如下:

读取M0时的数据如下:

DVP10SCMaDVP28SV,传送报文:01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A

DVP28SVaDVP10SCM,接收报文:01 01 01 01 FC \x0D\x0A

传送数据寄存器(发送报文):

表1 发送报文说明

数据

说明

01H

站号(范围为0~31,16进制对应00H~1FH)

01H

功能码(读取多笔位装置)

08H

起始装置对应的Modbus地址

00H

00H

欲读取的位装置的个数

01H

F5H

尾码

0DH

结束符

0AH

接收数据寄存器(接收报文):

表2 接收报文说明

数据

说明

01H

站号(范围为0~31,16进制对应00H~1FH)

01H

功能码(读取多笔位装置)

01H

欲读取的位装置的数目(bytes),8bits为1byte。当读取位装置的数目不足1byte时,以1byte计算。

01H

返回的数据内容

FCH

尾码

0DH

结束符

0AH

结束语

通过使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能,方便与台达工业自动化产品进行快速数据交换,是自动化产品间的通讯更加高效便捷。

 

作者简介:

杜立兴, 男,生于1981年10月,毕业于兰州理工大学,电气工程及其自动化专业。现任台达吴江系统整合部专案经理,从事工业自动化产品方案整合与系统开发,具有8年从事台达工业自动化产品经验及HVAC,水处理行业经验。


 
 
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