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三菱Q系列PLC通过BCNet和FX5U数据交换

2020/10/30 14:49:56

BCNet-Q-S产品简介

BCNet-Q-S用于三菱Q系列PLC圆口的以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。模块集成WiFi功能,支持AP模式、STA模式和AP+STA模式,非常方便构建WiFi网络,直接通过WiFi进行PLC编程、数据采集。BCNet-Q-S不占用PLC编程口,即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控的同时,触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。

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BCNet-Q-S技术特点:

BCNet-Q的增强型

支持AP模式、STA模式和AP+STA模式

支持WiFi、以太网编程、数据采集和数据交换

网口支持MC协议

网口集成ModbusTCP主从站功能

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本示例以Q00UCPU与FX5U-32MR/ES为例交换数据,本数据交换采用ModbusTCP协议实现,其他支持ModbusTCP从站协议的PLC(例如施耐德PLC),均可实现该数据交换,步骤类似不再重复介绍。对于支持ModbusTCP从站协议的仪表,Q00UCPU可直接通过BCNet-Q-S进行仪表数据采集。

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BCNet-Q-S的MD6(X1)连接Q00U的圆形编程口,FX5U自带以太网口与BCNet-Q-S的以太网口连接,BCNet-Q-S通过BCDevice工具配置交换命令,实现实时高效的Q00U和FX5U数据交换。

该功能基于BCNet-Q-S的ModbusTCP客户机功能实现,通过BCDevice(软件版本V1027及以上)进行主站命令配置,无须PLC编程,提高应用开发速度和便捷性;

数据交换也可采用BCNet-Q-S的WiFi接口实现,可实现两个PLC直接的无线数据交换;具体在建立客户机时,本地网卡可选择WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打开GXWork3,新建项目,以太网配置(内置以太网口)中,配置“Modbus/TCP连接设备”。

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2、编辑PLC软元件分配,按下表配置所示,D0映射的Modbus地址为40001(HoldingRegister的0地址);

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二、配置BCNet模块数据交换命令

1、打开BCDevice,搜索到BCNet-Q-S后,选择【修改设备参数】;

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2、新建客户机

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【1】    点击数据交换,右键创建新的客户机0;

【2】    ModbusTCP协议,用于连接远端的ModbusTCP从站设备,此例中为FX5U的网口,该网口通过上一章的配置,已经支持ModbusTCP服务器功能,且PLC的数据和Modbus地址映射关系也已配置;

【3】    本地网卡选择,选择LAN时,基于以太网口进行数据交换;选择WiFiStation或者WiFiAP时,采用WiFi无线方式进行数据交换,该方式应当确保设备之间的WiFi连接已经建立;

【4】    远程服务器的IP地址为FX5U的IP地址,这里设置为192.168.1.130;远程服务器的通讯端口号,默认为502;连接超时时间默认为10S;

【5】    点击确认,创建客户机。

3、在客户机中配置数据交换命令

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【1】       点击新建命令(Q00U的D0读取FX5U的D0)

【2】       选择[远程→本地],传输1个字;传输超时设置层2S;

[远程→本地]表示将目标PLC(即FX5U)的数据读取到本地PLC(即Q00UCPU)中;

[本地→远程]表示将本地PLC(即Q00UCPU)的数据写入到目标PLC(即FX5U)中;

【3】       本地站点(Q00U)设置数据区域选择D寄存器,起始地址为0,即选择软元件D0;

【4】       远程站点(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址;故数据区域选择HoldingRegsiter,偏移地址填0,站点地址是ModbusTCP协议中的单元号,这边由于FX5U不是网关,故可忽略;

【5】       点击“检查”按钮可进行规则检查,点击“确认”按钮即可生成命令;

4、客户机监视

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点击客户机监视按钮,【错误信息】为无错误,且【正确】有数据跳动,说明通信成功。

三、验证数据交换

1、打开GXWork3变量监视表,对FX5U的D0进行数据修改为BC12H;

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2、打开GXWork2变量监视表,对Q00U的D0进行数据监视,值为BC12H;

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3、上述监视说明已经将FX5U的D0数据读取到Q00U的D0中,实现了数据交换功能;数据交换功能亦可实现Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字节和字的数据交换功能。

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