西克应用

　　概述

　　SICK多云台数据融合的盘库系统是一款可供二次开发的库区盘库软件系统。该系统以SICK高性能云台为核心，凭借数据融合与三维重建技术，打造覆盖广、精度高和可拓展的库区测量与可视化管理体系，致力于协助用户解决建模繁杂、可自主二次开发，以软件界面简单直观的问题。

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　　核心原理

　　“灵活布设+统一融合+三维重建”的一体化设计，现场可根据库区目标区域的实际情况，自由规划云台布设位置，每个云台采集的点云模型，会通过专业标定方法统一融合至同一个全局坐标系，形成完整的大场景三维点云模型，如下图所示。

　　模型不仅能在软件系统界面立体呈现库区全貌，还能为后续体积计算、点位检测、高低点识别等工作提供精确的全局三维支撑，最终计算出的各类数据，还能通过多种通讯方式同步至客户上位机或PLC，实现数据的无缝对接与应用。

　　技术原理示意图

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　　应用优势

　　基于多云台数据融合的盘库系统主要具备三种优势：基于SICK云台的高精度细节检测、设备灵活部署大场景无死角检测，自主拓展按需定制功能。

　　优势一：高精度检测，稳定运行

　　系统采用SICK自研高精度云台和高分辨率雷达，可清晰扫描库区细节，实现超高精度目标检测，确保测量数据准确。云台具备高IP防护等级，能适应高低温等恶劣环境，全天候稳定运行，无惧复杂工况。

　　云台参数图

　　优势二：灵活组建，破解部署与范围难题

　　系统支持云台与库区的灵活组合：单个云台可对接多个库区，或多个云台协同检测单个库区。通过多点云台的点云数据标定融合，构建全局坐标系下的大场景三维模型，实现分散或超大库区的全方位无死角检测。

　　目标检测区域（区域1~6）

　　云台部署及检测范围

　　优势三：自主拓展，按需定制功能

　　系统内置SICK自主开发的StreamEditor标准算法库，并开放自定义开发接口。用户可通过StreamEditor调用内置视觉检测算子，自由搭建完整检测流程，生成专属工作流文件供盘库系统调用。

　　盘库计算结果可直观显示，并同步上传至PLC或上位机，支持功能二次开发与定制，灵活适配多行业、多库区的个性化检测需求。

　　

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　　SICK多云台盘库系统解决方案展示

　　SICK多云台盘库解决方案是一款针对用户建模繁杂、专注功能二次开发以及界面可视化简单直观问题所开发的软件系统。

　　盘库系统界面主要包括5大功能性界面，分别为：

　　1)  盘库系统主界面——主要用于显示场景三维建模图、常规检测结果和日志；

　　2)  设置界面——对系统的常规设置进行配置和修复；

　　3)  云台界面——主要用于配置云台个数以及每个云台的参数；

　　4)  雷达界面——主要用于配置雷达个数以及每个雷达的参数；

　　5) 通讯界面——对通讯方式以及统计参数进行配置。

　　SICK多云台盘库解决方案软件主界面

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　　应用案例

　　基于多云台数据融合的盘库系统已在多个行业成功落地，成为库区管理的高效工具，核心应用场景包括：

　　钢卷盘点系统：支持多云台定点盘点、单云台+行车多定点盘点两种形式，精准检测钢卷有无及尺寸参数。

　　大型散料库区体积盘点：通过多云台定点盘点模式，快速核算三维体积，数据准度高；

　　堆垛位的状态监控：实时监测堆垛的物料数量与高度，实现库区物料状态的动态把控。

　　SICK

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