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一、功能齐全，应用场合多样化
1. 具有马达参数自学习功能，对不同马达适应性更强。
2. 多种控制模式：位置定位模式、位置追踪模式、速度模式、转矩限制模式。
3. 在运行过程中，速度模式和位置模式可切换；在位置模式中，定位模式和追踪模式可切换。
4. 速度、转矩限制功能。
5. 电子齿轮功能。
6. 内置计数器、计时器、触发器模组；可取代简单的PLC控制。
7. 内置PID功能。
8. ModBus通讯控制。
9. 可弹性规划数字、模拟输入及输出的定义。
二、高速高精度驱动
1. 速度最高达9000转。
2. 低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转的速度实际变动误差最多只有0.5%。
3. -3000rpm至3000rpm的最短加速时间为20ms。
三、指令平滑功能：内置平滑曲线
可降低在机器起动、停止时产生的振动，延长机械的使用寿命；在速度指令迅速转折瞬间，可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性指令平滑曲线精准且追从性高。
四、通讯功能
1. 内置RS-485功能，通讯速度可达38400bit；
2. 标准ModuleBus可于人机直接相连；
3. 可附加ProfiBus通讯。
灵活应用功能
1. 多合一控制
除可分别使用位置，速度及转矩控制外，也可进行各控制模式的切换
2. 电流（转矩）控制
限制通过电机的最大电流，掏过大转矩的产生，应用于防止机械损坏。
3. 原点检索
在编码器码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。
4. 模式快捷选择
只需设一个参数，即可进入各种控制模式；接到运行指令，马上可以运行。
5. 自由切换各种类型马达
可实现一台伺服驱动器分时驱动多台不同类型伺服马达。
6. 编码器有分频功能
可对编码器脉冲任意分频，实现多台伺服电机同步或联动。
7. 定位完成信号
检测偏差脉冲计数器中所记入脉冲数，是否已进入用户参数所设定的定位完成范围。
8. 指令脉冲
可应用所有指令脉冲形态（符号+脉冲串，CW脉冲+CCW脉冲，90℃相位差2相脉冲串）。
9. 内部设定速度选择
电机可运行于用户参数所设定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度）
10. 防止超程
当机械可动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。 | 
