IG-500N 是世界上最小的组合导航系统（含GPS 辅助定位）。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器, IG-500N 提供无与伦比的剧烈动态情况下的姿态和定位测量精度。
IG-500N 内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、精确的无漂移姿态和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz 的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N 的精度通过去除GPS 接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
特点：
高达100 Hz 的GPS 增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率
即使在高G 精巧移动情况下都有的精确姿态。
精密格林威治时间参考输出
嵌入的4Hz GPS 接收机和气压传感器
宽惯性传感器范围选择
可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
通讯协议: RS-232 and USB
小巧轻便(46 克)
低达550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域：
无人机
车辆运动分析
航天
机器人
航海
|
参数 |
规格 |
说明 |
|
测量范围 |
360° 全轴向 |
|
|
静态精度 |
± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向) |
稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场 |
|
动态精度 |
± 1.0° RMS |
良好的GPS性能 |
|
重复性 |
< 0.2° |
|
|
分辨率 |
< 0.05° |
|
|
输出频率 |
0 to 500 Hz
0 to 100 Hz |
仅用于校准后传感器
姿态，三维速度和位置 |
|
标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
|
|
测量范围 |
±5 g |
± 300 °/s |
± 1.2 高斯 |
测量范围可选 |
|
非线性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
|
|
零偏稳定性 |
± 5 mg
-- |
± 0.5 °/s
< 0.1 °/s |
±0.5mGauss
-- |
在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定 |
|
刻度因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整个温度范围内 |
|
噪音密度 |
0.01g/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01mG/√Hz |
|
|
对准误差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
|
|
带宽 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供额外的软件过滤器 |
|
抽样率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
|
|
GPS Receiver 接收器 |
|
类型 |
L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz |
|
|
位置精度 |
2.0 meters |
with SBAS support |
|
2.5 meters |
CEP (Horizontal accuracy) 水平精度 |
|
5.0 meters |
SEP (Vertical accuracy)竖直精度 |
|
Acquisition time |
< 3.5 s / 34 s |
Hot start 热启动/Cold start 冷启动 |
|
跟踪灵敏度 |
-158 dB |
|
|
Pressure Sensor 压力传感器 |
|
分辨率 |
6 Pa |
|
|
压力精度 |
± 50 Pa |
Relative 相对 |
|
± 200 Pa |
Absolute 绝对 |
|
长期稳定性 |
100 Pa |
超过12 个月 |
|
刷新频率 |
9 Hz |
|
|
Communication 通讯方面 |
|
输出模式 |
Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data |
每一种输出可由用户用启用或者关闭 |
|
接口 |
Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart |
|
|
串行数据速度 |
9600 to 921600 bps |
用户选择 |
|
OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
|
|
封装尺寸 |
36x49x22mm |
|
|
OEM重量 |
10 grams |
|
|
封装重量 |
46 grams |
|
|
温度 |
-40 to 85°C |
无结露环境 |
|
储藏温度 |
-40 to 85°C |
|
|
抗震限度 |
1000g (通电), 2 000g (断电) |
震动可影响性能 |
|
Electrical 电气方面 |
|
|
工作电压 |
3.3 V to 30 V |
|
|
能量功耗 |
550mW@5.0V |
最佳功耗为5V 电源 |
|
启动时间 |
< 1 s |
|
