H?THRJ45以太网温湿度传感器Modbus寄存器读取与数据换算教程

http://www.gkong.com 2026-09-03 16:52 北京盛世宏博科技有限公司

H-THRJ45POE 供电以太网温湿度传感器标准 MODBUS 通讯协议说明

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1、概述

1．1 引言

通讯规约详细描述了地址扩展后的通讯协议，协议中为了兼容原来的设备，降功能码的最高位（bit6bit5）扩展为通讯地址的高字节，通讯地址的解析为ADDR=（设备ID）+ 256 X （功能码的bit6bit5），扩展后最大设备接入数量为1020，其他不变。

0XFF（255）,0X01FF(511),0X2FF(767),0X03FF(1023)仍然作为广播地址，不可以使用

2、命令报文格式

2. 1读数据：通讯方式TCP,默认IP:192.068.0.88,本地端口：502

发送

序号标识	协议类型	字节长度	设备ID	功能码	数据起始地址高位	数据起始地址低位	数据个数高位	数据个数低位
00	00	00	00	00	00	01	03

序号标识	协议类型	字节长度	设备ID	功能码	字节长度	数据1高位	数据1低位	数据2高位	数据2低位	...
00	00	00	00	00	00	01	03

2. 2读数据：通讯方式UDP，UDP端口为：12345.

发送

MAC地址

设备ID

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

数据个数高位

数据个数低位

内部标识

0x56

0x65

MAC地址

设备ID

功能码

字节长度

数据1高位

数据1低位

数据2高位

数据2低位

...

3、内部报文信息

功能代码	数据起始地址	数据个数	内容说明
读取功能码：03H\04H；DO控制功能码：05H	0000H	1	温度值，单位0.1℃。
0001H	1	湿度值，单位0.1rh%。
0002H
0003H	1	DO1远程控制： 0xFF00 闭合；0x0000断开
0004H	1	DO2远程控制： 0xFF00 闭合；0x0000断开
	0005H	2	告警状态：Bit0：高温告警Bit1：低温告警Bit2：高湿告警Bit3：低湿告警对应bit位为1告警，0无告警

注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后

如：带符号整数范围 -32768---327678

上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF，

如:

湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5%

温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃

温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

4、网络采样定时

温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

5、命令举例：

TCP读取温度湿度数据：

上位机发送：00 00 00 00 00 00 01 03 00 00 00 02 （温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 00 00 00 00 00 01 03 04 01 0F 03 14 (温度：27.1℃；湿度：78.8rh%)

上位机发送：00 00 00 00 00 00 01 23 00 00 00 02 （温湿度地址为257，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 00 00 00 00 00 01 23 04 01 0F 03 14 (温度：27.1℃；湿度：78.8rh%)

UDP读取温度湿度数据：

上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 01 03 00 00 00 02 56 65（温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 01 03 04 01 13 02 FF (温度：27.5℃；湿度：76.7rh%)

上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 01 23 00 00 00 02 56 65（温湿度地址为257，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 01 23 04 01 13 02 FF (温度：27.5℃；湿度：76.7rh%)

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上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 FF 03 00 00 00 06 56 65（通讯地址255为广播地址，寄存器起始地址为0，读6个寄存器）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 FF 03 0C 01 06 03 10 00 DD 00 00 00 00 00 04 (温度：26.2℃；湿度：78.4rh%；露点：

22.1；DO1状态：分；DO2状态：分；告警状态：湿度告警)

返回数据格式

00 B0 D0 27 51 0F

温度高位

温度低位

湿度高位

湿度低位

露点高位

露点低位

DO1状态

告警状态

MAC地址

通讯地址

功能码

字节个数

0004

UDP广播搜索设备：

上位机发送：FF FF FF FF FF FF FF 03 00 E2 00 0C 56 65

【Receive from 192.168.0.85 : 12345】：

FF FF FF FF FF FF FF 03 18 C0 A8 00 55 FF FF FF 00 C0 A8 00 01 1F 40 C0 A8 00 65 00 B0 D0 3F B2 51

IP:（C0 A8 00 54： 192.168.0.85）

掩码：（FF FF FF 00：255.255.255.0）

网关：（C0 A8 00 01：192.168.0.1）

MAC地址：00-B0-D0-3F-B2-51

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DO1远程控制：

DO1闭合：FF FF FF FF FF FF 01 05 00 03 FF 00 56 65

DO1断开：FF FF FF FF FF FF 01 05 00 03 00 00 56 65

6、主动上报：

地址为1

上报：01 10 00 00 00 0B 16 00 E4 02 9D 00 A3 00 00 00 00 00 00 A4 25
回复：01 10 00 00 00 0B 81 CE
1	10	00 0B	16	00 E4	02 9D	00 A3	00 00	00 00	00 00	A4 25
地址	功能码	寄存器个数	字节长度	温度	湿度	露点	DO1状态	DO2状态	告警类型	CRC校验

地址为257=地址+功能码bit6bit5*256

上报：01 30 00 00 00 0B 16 00 E4 02 9D 00 A3 00 00 00 00 00 00 8D CD
回复：01 30 00 00 00 0B 80 10
1	10	00 0B	16	00 E4	02 9D	00 A3	00 00	00 00	00 00	A4 25
地址	功能码	寄存器个数	字节长度	温度	湿度	露点	DO1状态	DO2状态	告警类型	CRC校验

7、所有寄存器

仪表设有UDP服务端口，可作为调试使用，端口号：12345

读状态寄存器读取功能码0x03 写DO功能码0X05，写寄存器0x10或0x06
寄存器地址	数据项	字节数	属性	返回格式	备注
0	温度值	2	RO	整数，0.1℃
1	湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
2	露点温度参考值	2	RO	整数，0.1℃
3	DO1	2	RW	正整数
4	DO2	2	RW	正整数
5	告警状态	2	RO	正整数	Bit0：高温告警Bit1：低温告警Bit2：高湿告警Bit3：低湿告警对应bit位为1告警，0无告警
6	设备存储状态	2	RO	正整数	0：不带记录1：带记录
7	记录总条数高	2	RO	正整数
8	记录总条数低	2	RO	正整数
9	未读条数高	2	RW	正整数
10	未读条数低	2	RW	正整数
11	记录1温度值	2	RO	整数，0.1℃
12	记录1湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
13	记录1时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年低字节：月
14	记录1时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日低字节：时
15	记录1时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分低字节：秒
16	记录2温度值	2	RO	整数，0.1℃
17	记录2湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
18	记录2时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年低字节：月
19	记录2时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日低字节：时
20	记录2时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分低字节：秒
…
5N+6	记录N温度值	2	RO	整数，0.1℃
5N+7	记录N湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
5N+8	记录N时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年低字节：月
5N+9	记录N时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日低字节：时
5N+10	记录N时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分低字节：秒
必须整条记录读取，N小于等于20主动上报时为终端设备写（功能码0x10）的方式，软件回复格式：Addr 起始寄存器高起始寄存器低寄存器个数高寄存器个数低 CEC高 CRC低

设置参数寄存器读取功能码0x03写入功能码0X10(0X06)
200	通讯地址	2	RW		1~254 257~500
201	显示温度单位	2	RW	正整数	0~10：℃1：℉
202	高温告警值	2	RW	整数，0.1℃
203	低温告警值	2	RW	整数，0.1℃
204	温度缓冲值	2	RW	整数，0.1℃	1~250
205	高湿告警值	2	RW	正整数，0.1%RH
206	低湿告警值	2	RW	正整数，0.1%RH
207	湿度缓冲值	2	RW	正整数，0.1%RH	1~250
208	DO1输出方式	2	RW	正整数	0~1,0：告警,1：控制
209	DO2输出方式	2	RW	正整数	0~1,0：告警,1：控制
210	DO1关联量	2	RW	正整数	Bit0：高温告警Bit1：低温告警Bit2：高湿告警Bit3：低湿告警对应bit位为1关联，0不关联
211	DO2关联量	2	RW	正整数	Bit0：高温告警Bit1：低温告警Bit2：高湿告警Bit3：低湿告警对应bit位为1关联，0不关联
212	DO1正常状态	2	RW	正整数	0：常开 1：常闭
213	DO2正常状态	2	RW	正整数	0：常开 1：常闭
214	用户密码	2	RW	正整数	0~9999
215	存储时间	2	RW	正整数	1~60000，单位分
216	温度校准值	2	RW	整数，0.1℃	-300~300
217	湿度校准值	2	RW	整数0.1%RH	-300~300
218	开关记录	2	RW	正整数	0：关 1：开
219	开关蜂鸣	2	RW	正整数	0：关 1：开
220	年：月	2	RW	正整数
221	日：时	2	RW	正整数
222	分：秒	2	RW	正整数
223	网络协议类型	2	RW	正整数	0：TCP Server1：TCP Client2：udp
224	本地端口	2	RW	正整数	1~9999
225	DHCP	2	RW	正整数	0：禁止1：使能
226	本地IP	4	RW	正整数	高在前
228	子网掩码	4	RW	正整数	高在前
230	网关	4	RW	正整数	高在前
232	远程端口	2	RW	正整数	1~9999
233	远程IP	4	RW	正整数	高在前
235	MAC	6	RW	正整数	高在前
238	记录开始年：月	2	RW	正整数
239	记录开始日：时	2	RW	正整数
240	记录开始分：秒	2	RW	正整数
241	传输类型	2	RW	正整数	0:采集 1:上报
242	上报时间间隔	2	RW	正整数	单位秒
243	存储类型	2	RW	正整数	0:一直存储1:离线存储

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