[ 展会看点 ]

01

通用机械手视觉

柔性上下料解决方案

方案介绍

方案软硬件一体，集成柔性振动盘、视觉识别、运动控制、机械手路径规划与配方管理，形成可配置、可复用的标准化工艺包。

方案兼容市面上常见的多种机械手及上下料机构，支持多品种、小批量快速换型、多产品共线与产线重组，降低模具及改造成本，替代人工摆盘等重复作业。

使用产品

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

方案优势

• 支持PSO硬件位置比较、视觉飞拍；

• 高集成“运动控制+视觉+IO+机械手+通讯”；

• 多机械手结构柔性供料工艺包，可复用，即插即用；

• 用户可自定义功能扩展，后期可灵活扩展附加轴；

• 可视化操作界面，轻松应对高混料小批量换型生产。

02 大幅面激光加工解决方案

方案介绍

方案采用了四轴联动控制算法，配合正运动ZLaserMarking激光加工调试软件，能实现在大行程范围加工区域内“边走边打”，消除重复定位与空跑时间，无需二次校准，一次性成型，大幅提升加工效率和精度。

支持二次开发，可针对不同材料与加工需求灵活定制工艺。支持多组工艺配方管理，通过软件快速切换加工文件及参数，缩短换型与调试时间。

使用产品

激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22

方案优势

• 无拼接误差，线条平滑连贯；

• 高产出量，提升生产效率；

• 近无限视野激光加工，不受尺寸限制；

• 支持PWM、模拟量与速度同步输出功能；

• 高精度振镜校正和丰富的激光加工控制功能；

• 加工图形一键导入，自动生成加工路径；

• 支持多振镜头拼接和多振镜同步加工。

03

五轴联动点胶解决方案

方案介绍

方案具备双旋转平台五轴联动所需的RTCP + PSO运动控制功能，可在复杂的空间曲线点胶过程中，实现工件高自由度旋转与倾斜，使点胶头能稳定贴着产品边框轮廓点胶，并同时兼顾多轴同步控制、出胶一致性为客户解决复杂曲面点胶难题。

正运动五轴联动点胶解决方案适合用于3D智能眼镜、手机中框、异形曲面结构件等产品的空间曲面倒角、弧形边框、立体圆弧段、斜面、侧壁等复杂轮廓点胶路径的工艺应用需求。

使用产品

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

方案优势

• 单、双5轴RTCP联动控制；

• 支持点云图采集、2D/3D相机标定；

• 支持双旋转台水平校准和偏移校准；

• 可垂直于点胶路径切线，保持相对线速度恒定；

• 具备自适应速度前瞻、轨迹平滑、小线段平滑控制等；

• 支持多维PSO硬件位置比较、PWM，提升加工精度。

04

光学微纳加工解决方案

方案简介

方案主要面向微纳米级精密控制的自动光学对准设备应用。通过控制XYZ压电精调平台和实时采集光功率，驱动平台微调器件位置与角度，自动寻找最佳耦合位置，并按工艺需要跟踪补偿轴向误差，提高耦合效率与封装一致性。

使用产品

双EtherCAT总线运动控制器ZMC432U

方案优势

• 双EtherCAT控制，精密自动光学对准平台采用高速125us通讯周期，其他轴控与IO采用常规1ms通讯周期，双EtherCAT通道各司其职；

• EtherCAT通讯可适配市面上常见的伺服驱动器与IO；

• 双通道16bit（-10V~+10V）模拟量输入，可支持40k高速同步采样；

• 支持双EtherCAT冗余控制，冗余控制更可靠；

• 支持8通道PSO输出，支持一维/二维/三维/多维PSO；

• 支持2路5V/24V推挽输出激光器接口；

• 具备PWM、模拟量与速度同步控制输出功能。

结语

未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。