01 产品摘要｜ECI1G38

ECI1G38控制卡是正运动的一款脉冲型以太网接口的运动控制卡，支持16轴脉冲控制，具备直线插补、圆弧插补和连续插补运动，适用于PC控制系统集成及第三方视觉协同应用。

采用以太网与上位机通信，网线直连PC，无需占用PCI/PCIe插槽，PC、工控机和笔记本均可使用。集成轴控制与IO控制，在硬件接口满足应用需求的同时，且无需另配转接板，便于驱动器连接、现场调试与设备维护，帮助OEM设备厂商简化系统集成。

ECI1G38产品介绍视频请点击→正运动16轴脉冲网络型运动控制卡ECI1G38

02

为什么选用ECI1G38?

脉冲控制方案，综合成本更优

ECI1G38支持最大16轴插补与复杂连续轨迹控制，兼顾控制性能与系统成本效益。

驱动器选型范围广

市面上主流的伺服/步进脉冲型驱动器均可支持。

多板卡同时支持

支持PC与多板卡多IP通讯，更多轴数也能扩展。

HW精准输出微秒级响应

配合位置比较输出功能，实现微秒级触发响应，满足对实时性有要求的运动控制应用。

（一维/二维/三维PSO）

（视觉飞拍）

支持反向间隙补偿，螺距补偿等功能

Axis差分脉冲轴接口支持编码器输入，结合高速锁存、螺距补偿等功能，可精准捕获信号触发时的轴位置，补偿丝杆导程位置误差，提升运动平台定位精度。

（反向间隙补偿）

（螺距补偿）

可调用统一API函数库进行开发

支持上位机使用C#、C++等高级编程语言调用统一的API函数库进行二次开发，实现项目所需运动控制功能。

上位机软件开发可参考《ZMotion PC 函数库编程手册》。

03

产品参数｜ECI1G38

●可选6～16个电机轴，编码器和脉冲输出最大频率5MHz；

●32路通用IO输入，8路高速输入，4路支持色标锁存；

●24路通用IO输出，12路高速输出，4路支持PWM和精准输出；

●支持单端编码器轴、单端脉冲轴等特殊功能；

●轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口;

●2路0-10V ADC/2路0-10V DAC;

●RS232串口、以太网接口、CAN接口。

双接口通讯

可通过串口和网口

连接到工控机或其他设备

灵活编程

支持RTSys+其它高级

上位机编程语言混合编程

04 产品尺寸规格｜ECI1G38

05 产品订货信息｜ECI1G38

06 应用场景｜ECI1G38

可实现多轴运动的网络化控制，适配各类需要脉冲控制的小型机械加工设备（锁附类设备、焊锡机、点胶机）、3C电子装配等应用场景。

注意

ECI1G38不能独立运行，须连接PC调用API函数发送命令给控制卡。

若需可脱机运行的运动控制器请关注我们的“ZMC系列运动控制器”，或咨询我司销售或技术进行具体项目需求选型。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。