一、鱼雷电源充电控制的基本要求：
       1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
       2、充电过程中，动态检测每节电池的电压。
       3、充好电的电池能脱开，并能自动检测脱开后的电池电压。
       4、在充电主电路发生断开、松动等故障时，系统能自动报警，并能自我保护。
       5、当系统进行任何动作时，都必须接收上位机的指令，并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。

二、用科威PLC构建的控制方案
     1、  将120节电池按16节为一组，采取分组检测控制，共分为8组。
     2、  用过渡单元进行8组之间的协调，和与上位机的通信。
     3、  每一组内的检测PLC及控制PLC间，信息互通，是RS485的主从结构。

图1  框图说明：
      CAN网络共有科威9台PLC，一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换，而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。
      8组控制单元，每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换，其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。
      CAN通信或RS485通信，其通信状态是可见的，保证系统数据的通畅及系统工作的安全。

图2   说明：
       充电控制(如KM012)与旁路控制 (如KM011)分别为一个接触器的常开点和一个常闭点。为防电池短路放电而设的熔断器，选为60A。
       J01，J02，。。。，J16是16选1继电器组。在任何时刻，最多只有一个继电器吸合。为保证确切可靠运行，其继电器多余触点可以接入PLC输入，作为继电器状态检测。在检测和软件互锁均失败的情况下，FU012强制熔断，FU012为自恢复保险，或用R=20K电阻取代。

图3   说明：
       J01-----J16在任何时刻，最多只能吸合一个继电器，可将继电器的触点对应接入科威PLC输入点，只有当所有输入都为空时，才具备输出继电器的条件。当输入与输出不一致时，可以判断继电器是否正常，从而保证每次电池测量的正确性。