海为PLC 在伺服摇摆试验机上的应用

注册中华工控网也有N 年了。也没有什么大的作为，只是闲时写一些PLC 的应用

感受，发表在网站的博客中，也算是一种乐趣吧。承蒙论坛“思南”的厚爱，在QQ 上

提醒我“工控产品体验俱乐部活动第一期开始了，去申请体验一下吧”。点开网页链接，

看到不仅可以免费试用，还有中得大奖的机会。嚯嚯，重奖之下必有勇夫。就这样开始

报名申请PLC 体验——焦急的等待入选名单公布——兴奋的看到入选名单中有本人的

名字。国产PLC 体验之旅就这样在悬念中一步步的开始了。

海为HW-S20ZA220T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、脉冲量为一体的性价比高的一

款可编程控制器。根据此体验机型是晶体管输出的特点，可以输出10KHz 的脉冲量，

特意用在了我们公司新研发的伺服摇摆试验机上。

根据摇摆试验机的工艺要求，以现有的海为HW-S20ZA220T PLC 为中心，东元伺服

为执行机构，还有一些正泰的低压电器，乐清的接近开关为执行检测元件，设计符合我

们使用要求的摇摆试验机。所有控制系统都是国产品牌。

第一步设计原理图。我用的是AutoCAD Electrical 2011 电气专用绘图软件制作电

气原理图的。因为软件中没有国产PLC 的图块，先是根据海为PLC 的接线定制了一个

PLC 块。根据海为PLC 内附带的光盘资料找到接线图，更改ACE 中的一些PLC 块参数。

这样一个完整的国产PLC 图块就完成了（如图1 海为PLC ACE 接线图块）。然后在软件

中插入PLC 块即可图出伺服摇摆试验机的原理图了。刚开始因为没有海为PLC 与伺服驱

动器的接线例图，在设计时还犹豫了，担心损坏PLC 或是伺服驱动器。为了确保图纸无

误，让海为的朱工确认了一下。其实担心是多余的，海为PLC 控制伺服的接线与其他品

牌的接线方式是一样一样的。

图1：海为PLC ACE 接线图块

第二步设计PLC 程序。根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC 程序。海为公司

为了用户更好的应用PLC，还是做了大量的程序示例。光盘中所带的Haiwell_PLC 示例

程序就有100 例左右，有开关量基本功能的，温度控制功能的，脉冲控制功能的，与各

品牌的变频器通讯的示例等等。每一段小示例，都凝聚着海为研发人员的心血，都可以

帮助我们省去大量的设计时间。让用户更容易的理解其指令应用。我设计的这个项目与

其中“伺服步进控制演示程序(正反转)”的示例有些类似。有了这样的示例，在设计中

省去了我很大的周折。我应用的主要是D.PLSY 脉冲指令（如下图2 PLSY 指令应用），

并且只需要频率控制。所以只需设置PauF 的频率数即可。当PauF 为正数时伺服即正转，

为负数时为反转；PauN 为脉冲数，在此程序因为不需要所以设定为0，即表示只要没有

停止命令，伺服电机就会一直匀速的运行；PLSx 为0 表示输出端口为0 端口。而“脉

冲输出通道号与输出模式”需要在“PLC 硬件配置”中设置（如图3 PLC 硬件配置），

输出模式“脉冲加方向”需要与伺服驱动器中的“脉冲命令选择”一致。如果不一致，

伺服电机只有一个方向输出，不会有反方向动作。应用的其他简单的指令，在此就不一

一介绍了。

图2：PLSY 指令应用

图3：PLC 硬件配置

第三步电控组装与配线（如图4：电控柜）。由于公司处于创业阶段人员较为紧张，

所以电控器件的选购与组装配线的工作也落在了我的肩上。从电器市场采购来低压控

制、检测等电器元件与电控柜，根据布件图与原理图开始布件、开孔、组装、打线号、

配线等工作。因为手生，所以电控柜配线有些凌乱，但不影响功能正常运行。组装配线

大概用了两天的时间。事无巨细，乐此不疲。

图4：电控柜

第四步调试设备。配线完成之后，就开始了程序的调试工作。因为是第一次使用海

为PLC，为了确保上电不烧电器件，所以上电前检查的很仔细。用万用表将接线一颗一

颗的测量过，与原理图符合后才上电，一切完好。下载程序，调试开始。因为设备较为

简单，没有费劲就调试完成了。

第五步PLC 的疲劳性试验。设备完成后，就开始用在工厂中运行了。每天24 小时

的开机运行，到目前已经无故障运行了二十多天了。可见，海为PLC 做的已经很成熟了。

已经有N 多年没有这么独立的完成一个项目了，从方案确定到设备应用到工厂都是

自己独立完成的，工期大约十天左右的时间。这么快的速度完工，其中离不开海为公司

杨工、朱工的大力支持，在此表示感谢。

国产海为PLC 的体验之旅，伴随着设备长时间的无故障运行，完美谢幕了。

体验者：张卫鹏